AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導引車,，是一種能夠按照預設路徑或指令，在無人干預的情況下自主完成物料搬運,、運輸等任務的自動化設備,。它通過傳感器、導航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)實現(xiàn)路徑規(guī)劃,、障礙物避讓及任務執(zhí)行,，廣泛應用于物流、制造,、倉儲等領域,，是工業(yè)自動化和智能物流的重要組成部分。AGV作為工業(yè)自動化的重點設備,，正朝著智能化,、柔性化、綠色化方向發(fā)展,。隨著技術進步和成本降低,，AGV將在更多領域替代傳統(tǒng)人力，成為推動智能制造和智慧物流的關鍵力量,。背負型AGV小車具備高度的靈活性,，可在狹小空間內靈活穿梭，提高作業(yè)效率,。無人搬運AGV小車

激光導航AGV：在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，采集由反射板反射的激光束,，確定其當前的位置和航向,，并通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)導引，定位精確，導引路徑靈活多變,。

慣性導航AGV：在AGV上安裝陀螺儀,，利用陀螺儀獲取移動機器人的三軸角速度和加速度，通過積分運算獲取位姿信息,，還可與地面定位塊信號結合確定位置和航向,。

視覺導航AGV：通過AGV小車在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將運行過程中獲取的地面紋理信息與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比,，以此估計AGV小車當前位姿，實現(xiàn)定位,。 杭州麥克納姆輪重載AGV小車廠家食物醫(yī)藥業(yè)中,，全向AGV車滿足清潔、安全,、無污染的轉移需求,，備受重視。

自動化程度高無需人工駕駛：AGV 能夠按照預設的程序和路徑自主運行,，從起點到終點的整個運輸過程無需人工直接操作駕駛,。例如在大型電商倉庫中，AGV 可以在貨架之間穿梭,，自動完成貨物的搬運和存儲,，減少了人力成本和勞動強度。任務自動執(zhí)行：可與企業(yè)的生產管理系統(tǒng),、倉儲管理系統(tǒng)等進行無縫對接,，根據系統(tǒng)下達的指令自動執(zhí)行運輸任務。如在汽車生產車間,，AGV 可根據生產計劃自動將零部件運輸到指定的生產線工位,，確保生產流程的順暢進行。智能決策與避障：配備了先進的傳感器和控制系統(tǒng),，能夠實時感知周圍環(huán)境,，遇到障礙物或其他突發(fā)情況時可以自動停車、繞行或等待,，還能根據交通狀況和任務優(yōu)先級等因素進行智能路徑規(guī)劃和調整,。

AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）的主要用途是在各種工業(yè)自動化,、智能化場景中實現(xiàn)貨物的自動化搬運和運輸,。

生產線物料搬運：在制造業(yè)中，AGV可以高效,、準確地將原材料,、半成品或成品在生產線之間、工位之間或倉庫與生產線之間進行搬運，減少人工搬運的勞動強度和時間成本,。倉儲管理：在倉庫環(huán)境中,，AGV可以自動化地完成貨物的入庫、出庫,、盤點,、分揀等作業(yè)，提高倉儲管理的效率和準確性,。機場行李運輸：在機場,，AGV可以用于行李的自動化運輸，將行李從值機柜臺運送到登機口或行李提取處,，提高機場的運營效率和服務質量,。 輕便式AGV體型小、簡化結構,、自重輕,、價格低，由計算機控制,，具有柔性,，適用于醫(yī)院、辦公室等場所,。

AGV的常見類型按導航方式分類磁條導航AGV：沿地面磁條行駛,，成本低，但路徑固定,。激光導航AGV：通過激光反射板定位,，路徑靈活，精度高,。視覺導航AGV：利用攝像頭識別環(huán)境,，適應復雜場景。SLAM導航AGV：即時定位與地圖構建,，無需預設路徑,，適應動態(tài)環(huán)境。按負載能力分類輕載型：負載100-500kg,，適用于電子,、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負載1-10噸,，適用于汽車,、鋼鐵等行業(yè)。按應用場景分類搬運型AGV：用于車間內物料運輸,。叉車式AGV：替代傳統(tǒng)叉車,，完成貨架升降和搬運。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運貨架（如KIVA機器人）,。雙層滾筒AGV小車的使用不只提高了工作效率,，還有助于企業(yè)實現(xiàn)數字化、智能化轉型升級,。廣州雙層滾筒AGV小車售價

全向AGV應對制造業(yè)職位空缺,，是機遇也是挑戰(zhàn)，需技術與應用場景相匹配,。無人搬運AGV小車

醫(yī)療領域藥品和物資配送：在醫(yī)院的藥房,、倉庫與各科室之間，AGV 小車可負責藥品,、醫(yī)療器械,、醫(yī)用耗材等物資的配送。它能按照醫(yī)護人員的需求,，準確及時地將所需物資送達指定地點，確保醫(yī)療物資的及時供應,，同時減少人工配送過程中的差錯,。標本送檢：AGV 小車可用于醫(yī)院檢驗科與各科室之間的標本送檢。它能夠安全,、快速地將采集的血液,、尿液等標本送至檢驗科進行檢測，避免標本在運輸過程中的丟失或損壞,，保證檢測結果的準確性和及時性,。無人搬運AGV小車