但是這種側(cè)置式機器人，2,、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),，降低機器人的剛度,，一般適用于負(fù)載較小的機器人,，用于電弧焊,、切割或噴涂,。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的,。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名,。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部）,，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人）,，已能把工作空間擴大到機器人的頂部,、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題,，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人,。近年來點焊用機器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人,。機器人自動焊接可以減少故障率江蘇箱體機器人焊接共同合作

機械工程的建造離不開焊接，隨著技術(shù)的發(fā)展,，從一開始的手工焊接,、自動化焊接，到現(xiàn)在的機器人智能焊接,，手工焊接逐漸成為過去,，機器人焊接成為主流。機器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢明顯,，焊接參數(shù)恒定性好,、質(zhì)量穩(wěn)定性高、美觀性強,、焊渣少,，減少了后續(xù)清渣打磨工序，使得焊接智能化成必然趨勢,。常州華強根據(jù)多年機械行業(yè)整體解決方案創(chuàng)新能力與經(jīng)驗,，以及行業(yè)前列的工程師團隊，致力于為客戶提供智能焊接生產(chǎn)線及智能工廠一站式解決方案,，成熟的技術(shù)方案可大幅縮短建設(shè)周期,，助力客戶企業(yè)實現(xiàn)降本增效。陜西機器人焊接廠家焊接機器人自動工作站發(fā)展快,。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG,、MIG、TIG）,，通常的晶閘管式,、逆變式、波形控制式,、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊,。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制,，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口,。近年來,，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板,。應(yīng)該指出,，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時,，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量,。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外,，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長,，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置,，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題,。

機器人焊接的特點機器人是由計算機控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置,，因此利用機器人焊接具有以下特點：（1）機器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化,，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品,。同時對于生產(chǎn)量的變動和型號的更改,，能迅速的改進生產(chǎn)線的編組更替，這是專業(yè)的自動化生產(chǎn)線不能比擬的,，能發(fā)揮投資的長期效果,。（2）使用機器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量,。為了使焊接作業(yè)機器人化,，需要改變裝配方法和加工工序，所以要提高諸如供給設(shè)備的零件,、夾具,、搬運工具等的精度，這些關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高,，機器人化的結(jié)果,，可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品。（3）使用機器人焊接可提高生產(chǎn)率,。機器人的作業(yè)效率,，不隨作業(yè)者變動，可以穩(wěn)定生產(chǎn)計劃,，從而提高生產(chǎn)率機器人焊接應(yīng)用越來越普及,。

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人,、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機,、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接,，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接,。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機,，焊接的同時,，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率,。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,，適用于電力,、電氣、機械,、汽車等行業(yè),。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大,，產(chǎn)品的一致性差,，生產(chǎn)效率低，只有2－3件/小時,。采用自動焊接工作站后,，產(chǎn)量可達到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高,。焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化和智能化的生產(chǎn)流程,。寧夏單工位機器人焊接質(zhì)量

常州華強焊接機器人自動工作站專業(yè)廠家。江蘇箱體機器人焊接共同合作

焊接機器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新將是推動行業(yè)發(fā)展的重要動力,。當(dāng)前,，焊接機器人技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了較高的自動化和智能化水平，但仍存在進一步優(yōu)化的空間,。未來,，隨著人工智能、機器視覺,、傳感器等技術(shù)的不斷發(fā)展,，焊接機器人將更加精確、高效地完成焊接任務(wù),，同時提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性,。此外,，焊接機器人技術(shù)的創(chuàng)新還將體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計和制造上。通過采用模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計理念,，焊接機器人將更容易進行維護和升級，降低生產(chǎn)成本,。同時,，隨著3D打印等先進制造技術(shù)的引入，焊接機器人的制造周期將很大縮短,，生產(chǎn)效率將進一步提高,。江蘇箱體機器人焊接共同合作