軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人,、焊接電源,、焊槍送絲機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī),、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接,。焊接的現(xiàn)對位置精度很高,。由于采用雙工位變位機(jī),,焊接的同時(shí),,其他工位可拆裝工件,,極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量,、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,,適用于電力、電氣,、機(jī)械,、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,,工人勞動強(qiáng)度極大,,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,,只有2-3件/小時(shí),。采用自動焊接工作站后,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí),,焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高,。機(jī)器人自動焊接可以替代惡劣環(huán)境作業(yè)。內(nèi)蒙古鏟齒機(jī)器人焊接聯(lián)系人
箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中,,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備,。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人,、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī),、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),,工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求,。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊,。該工作站還***用于電力、電氣,、機(jī)械,、汽車等行業(yè)。內(nèi)蒙古鏟齒機(jī)器人焊接聯(lián)系人常州華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司有機(jī)器人自動焊接工作站專業(yè)售后團(tuán)隊(duì),。
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),,汽車底盤、座椅骨架,、導(dǎo)軌,、消聲器以及液力變矩器等焊接,,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人,。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時(shí)間也大為縮短,。目前推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,,共同對車體上部進(jìn)行加工,,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。
機(jī)器人焊接的特點(diǎn)機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的,、具有高度柔性的可編程自動化裝置,,因此利用機(jī)器人焊接具有以下特點(diǎn):(1)機(jī)器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化,有柔性,,在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品,。同時(shí)對于生產(chǎn)量的變動和型號的更改,能迅速的改進(jìn)生產(chǎn)線的編組更替,,這是專業(yè)的自動化生產(chǎn)線不能比擬的,,能發(fā)揮投資的長期效果。(2)使用機(jī)器人焊接,,可提高產(chǎn)品質(zhì)量,。為了使焊接作業(yè)機(jī)器人化,需要改變裝配方法和加工工序,,所以要提高諸如供給設(shè)備的零件,、夾具、搬運(yùn)工具等的精度,,這些關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高,,機(jī)器人化的結(jié)果,可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品,。(3)使用機(jī)器人焊接可提高生產(chǎn)率,。機(jī)器人的作業(yè)效率,不隨作業(yè)者變動,,可以穩(wěn)定生產(chǎn)計(jì)劃,,從而提高生產(chǎn)率機(jī)器人焊接在焊接方面有優(yōu)勢。
隨著電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,,其技術(shù)已日益成熟,,機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;提高勞動生產(chǎn)率,;改善工人勞動強(qiáng)度,,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求,;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此,,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用,。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成,。而焊接裝備,,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,,(包括其控制系統(tǒng)),、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成,。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等機(jī)器人焊接用于自動化焊接作業(yè)。北京等離子坡口機(jī)器人焊接供應(yīng)商
焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化和智能化的生產(chǎn)流程,。內(nèi)蒙古鏟齒機(jī)器人焊接聯(lián)系人
世界各國生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,,絕大部分有6個(gè)軸。其中,,1,、2,、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,,而4、5,、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求,。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu),。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上,、下臂的活動范圍大,使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體,。因此,,這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作,以節(jié)省占地面積,,方便地面物件的流動,。內(nèi)蒙古鏟齒機(jī)器人焊接聯(lián)系人