穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和焊縫外觀,；提高勞動生產(chǎn)效率,；改善工人勞動強度和工作環(huán)境,；降低了對工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。機器人焊接技術(shù)在汽車、工程機械等行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用,，并取得了良好的經(jīng)濟效益。隨著市場的需要大增,，對焊接機器人的需要量也隨之提升,，采用焊接機器人進行焊接，不但保證了焊接過程的穩(wěn)定和產(chǎn)品的一致性，并且提高焊接效率和焊接質(zhì)量,，對快速響應(yīng)市場需求,，提升產(chǎn)品核心競爭力有重要意義。焊接機器人以機器人技術(shù)為中心,。廣東中車架機器人焊接

 各種焊接機器人的系統(tǒng)構(gòu)成及周邊裝置焊接機器人的周邊裝置主要包括焊接變位機,、移動滑臺、回轉(zhuǎn)工作臺,、焊槍清理裝置等,。焊接變位機是通過傾斜和回轉(zhuǎn)動作，將工件置于便于實施焊接作業(yè)位置的機械或機器,。焊接變位機與機器人連用可縮短輔助時間,，提高勞動生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量,。焊接變位機在機器人焊接作業(yè)中是不可缺少的周邊設(shè)備,，根據(jù)實際生產(chǎn)的需要焊接變位機可以有多種形式。從驅(qū)動方式來看,，有普通直流電機驅(qū)動,、普通交流電機驅(qū)動及可以與機器人同步協(xié)調(diào)運動的交流伺服驅(qū)動。內(nèi)蒙古L型機器人焊接誠信合作機器人焊接精密度高,。

這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低,，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程,、焊鉗就可以開始閉合,；而焊完一點后，焊鉗一邊張開,，機器人就可以一邊位移,，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間,。3）焊鉗閉合加壓時,，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,，減少撞擊變形和噪聲,。

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）,，也就是焊絲端頭的運動軌跡,、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難,。因此,，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人,?；『笝C器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,，供編程時選用，以便作擺動焊,，而且擺動在每一周期中的停頓點處,，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求,。此外,，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置,、電弧跟蹤及自動再引弧功能等,。機器人自動焊接可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,，必須要根據(jù)工廠的實際情況及素要而定,。焊接專機適合于批量大，改型慢的產(chǎn)品,，而且工件的焊縫數(shù)量較少,、較長，形狀規(guī)矩（直線,、圓形）的情況,；焊接機器人系統(tǒng)一般適合于中、小批量生產(chǎn),，被焊工件的焊縫可以短而多,，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,，每批數(shù)量又很少的情況,，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存,，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的,。常州華強焊割設(shè)備有限公司有機器人自動焊接工作站專業(yè)研發(fā)團隊。福建火焰坡口機器人焊接售后服務(wù)

機器人焊接提高生產(chǎn)效率,。廣東中車架機器人焊接

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人,、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機,、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接,，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機,，焊接的同時,，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率,。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,，使焊接過程中熱輸入量大量減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形,，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài),，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀,，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接,。廣東中車架機器人焊接