焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),，機(jī)器人停機(jī),，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能,。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后,，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程,。再引弧功能。引弧失敗后,，自動(dòng)重試,。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,，較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能,。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),，可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。粘絲自動(dòng)解除功能,。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲,，則自動(dòng)再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲,。斷弧再啟動(dòng)功能,。出現(xiàn)斷弧時(shí)，機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,。因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè),。華強(qiáng)機(jī)器人焊接經(jīng)驗(yàn)豐富。重慶中車架機(jī)器人焊接質(zhì)量

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人,。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator）,，具有三個(gè)或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,，機(jī)器人還有一個(gè)軸的機(jī)械接口,，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）炬的,，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂,。內(nèi)蒙古中部槽機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠家機(jī)器人焊接應(yīng)用越來(lái)越普及,。

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須要根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定,。焊接專機(jī)適合于批量大,，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少,、較長(zhǎng),，形狀規(guī)矩（直線,、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合于中,、小批量生產(chǎn),，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜,。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)（少）庫(kù)存,，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式,，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位,，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上,，這種系統(tǒng)既是很簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中,，更多的工件在焊接時(shí)需要變位,，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況,，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng),，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng),，即變位機(jī)一邊變位,，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分,，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸,，或更多。目前型號(hào)新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人,、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司是機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成開發(fā)與設(shè)計(jì)廠家,。

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高,。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,，這也是機(jī)器人很早只能用于點(diǎn)焊的原因,。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,，動(dòng)作要平穩(wěn),，定位要準(zhǔn)確,，以減少移位的時(shí)間，提點(diǎn)焊高工作效率,。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了,。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),，電能損耗大,，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),，電纜的損壞較快。因此,，目前逐漸增多采用一體式焊鉗,。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人,。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求,。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能,，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求,。焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)流程。內(nèi)蒙古上下支座機(jī)器人焊接設(shè)備

焊接機(jī)器人以機(jī)器人技術(shù)為中心,。重慶中車架機(jī)器人焊接質(zhì)量

弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多,，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡,、焊槍姿態(tài),、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難,。因此,，除非焊縫比較簡(jiǎn)單,，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí),，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能,，供編程時(shí)選用,，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處,，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng),，以滿足工藝要求。此外,，還應(yīng)有接觸尋位,、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等,。重慶中車架機(jī)器人焊接質(zhì)量