焊接機器人早只在點焊中得到應(yīng)用,，80年初,，隨著計算機技術(shù),、傳感器技術(shù)的發(fā)展,，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,，市場的激烈競爭使那些用于中,、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,，焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用比較大的領(lǐng)域之一,，焊接機器人在汽車、摩托車,、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40%以上,。機器人自動焊接優(yōu)點很多,。上海上下支座機器人焊接誠信合作

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源,、焊槍送絲機構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接,，焊接的相對位置高,。由于采用雙工位變位機，焊接的同時,，其他工位可拆裝工件,，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,，使焊接過程中熱輸入量大量減少,，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài),，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,，焊接后保證氣室氣體不泄露,。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接,。江蘇動臂機器人焊接質(zhì)量焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化和智能化的生產(chǎn)流程,。

用機器人代替人進行作業(yè)時，必須預(yù)先對機器人發(fā)出指令,，規(guī)定機器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容,，這個指示過程稱之為對機器人的示教（teaching），或者稱之為對機器人的編程（programming）,。對機器人的示教內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置內(nèi),，通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)（playback），機器人就能實現(xiàn)人們所要求的動作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容,。機器人的示教方式有多種形式,，但目前使用很多的仍然是示教再現(xiàn)方式,。雖然示教再現(xiàn)方式機器人有占用機時、效率低等諸多缺點,，人們試圖在傳感器的基礎(chǔ)上使機器人智能化,，目的是取消示教，但在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場和作業(yè)可靠性等方面到處碰壁,，難以實現(xiàn),，因此目前人們?nèi)匀幻撾x不了示教再現(xiàn)方式的狀態(tài)。示教內(nèi)容主要由兩部分組成,，一是機器人運動軌跡的示教,，二是機器人作業(yè)條件的示教。機器人運動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè),，焊絲端部所要運動的軌跡,，包括運動類型和運動速度的示教。機器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量,，對焊接條件進行示教,，包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚,、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢,、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等,。

點焊對焊接機器人的要求不是很高,。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,，這也是機器人很早只能用于點焊的原因,。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷,，動作要平穩(wěn),，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間,，提點焊高工作效率,。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式,。對于用與變壓器分離的焊鉗,，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是,，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接,；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,，電纜的損壞較快,。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗,。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,。考慮到機器人要有足夠的負載能力,，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能,。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求,。機器人焊接穩(wěn)定性好,。

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源,、焊槍送絲機構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接,。焊接的現(xiàn)對位置精度很高,。由于采用雙工位變位機，焊接的同時,，其他工位可拆裝工件,，極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量,、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,，適用于電力、電氣,、機械,、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接,，工人勞動強度極大,，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低,，只有2－3件/小時,。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15－20件/小時,，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高,。機器人焊接應(yīng)用越來越普及,。山東中車架機器人焊接廠家價格

機器人自動焊接可以替代惡劣環(huán)境作業(yè)。上海上下支座機器人焊接誠信合作

這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低,，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合,；而焊完一點后,，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移,，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動,；2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,，以節(jié)省焊鉗開度,，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時,，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲,。上海上下支座機器人焊接誠信合作