焊接機器人早只在點焊中得到應用，80年初,，隨著計算機技術,、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及,，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,，焊接已成為工業(yè)機器人應用比較大的領域之一，焊接機器人在汽車,、摩托車,、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中,，用于焊接的機器人可達40%以上,。機器人自動焊接可以滿足多樣化焊接需求。廣東機器人焊接

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設備,。該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組,、水冷卻機組,、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機,、工裝夾具,、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,，通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具,，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專門設備,，推出了一套專門的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站,。四川等離子坡口機器人焊接聯(lián)系人華強機器人焊接經(jīng)驗豐富。

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè),，汽車底盤,、座椅骨架、導軌,、消聲器以及液力變矩器等焊接,，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人,。用這種技術可以提高焊接質(zhì)量,，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短,。目前推出一種高度低的點焊機器人,，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,，共同對車體上部進行加工,，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度,。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了,。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位,，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接,。對于這種情況,，變位機與機器人可以是分別運動,，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動,，即變位機一邊變位,，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動,。這時變位機的運動及機器人的運動復合,，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸,，或更多。目前型號新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動,。其中一臺是焊接機器人,、另一臺是搬運機器人作變位機用。焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化和智能化的生產(chǎn)流程,。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和焊縫外觀,；提高勞動生產(chǎn)效率；改善工人勞動強度和工作環(huán)境,；降低了對工人操作技術的要求,；縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資,。機器人焊接技術在汽車,、工程機械等行業(yè)已取得了廣泛應用，并取得了良好的經(jīng)濟效益,。隨著市場的需要大增,，對焊接機器人的需要量也隨之提升，采用焊接機器人進行焊接,，不但保證了焊接過程的穩(wěn)定和產(chǎn)品的一致性,，并且提高焊接效率和焊接質(zhì)量，對快速響應市場需求,，提升產(chǎn)品核心競爭力有重要意義,。機器人自動焊接使用壽命長,，維護成本相對較低。山東H型機器人焊接廠家

機器人焊接自動化程度高,。廣東機器人焊接

機器人工作站動作流程：將工件吊裝放置在頭尾架變位機上,，通過變位機上的工裝快速定位，壓緊→啟動機器人→弧焊機器人按示教尋位焊接路徑→起弧焊接→依次焊接各條焊縫→工件焊接完畢→人工吊裝卸下工件,，進行下一個循環(huán),，以此類推。1在示較器上,，可直觀對焊接狀況和參數(shù)進行監(jiān)控并可隨時提取焊接記錄,。對每種工件都可方便地設定焊接工藝及參數(shù)（焊接程序）,焊接程序可進行儲存并被隨時調(diào)用；工作時按操作者選用的焊接程序完成工件的自動焊接,。在焊接中,，可人為干預焊接，在焊接中途因故停止后,，智能處理繼續(xù)焊接方式,。廣東機器人焊接