用機器人代替人進行作業(yè)時，必須預(yù)先對機器人發(fā)出指令,，規(guī)定機器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容,，這個指示過程稱之為對機器人的示教（teaching），或者稱之為對機器人的編程（programming）,。對機器人的示教內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置內(nèi)，通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)（playback），機器人就能實現(xiàn)人們所要求的動作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容,。機器人的示教方式有多種形式，但目前使用很多的仍然是示教再現(xiàn)方式。雖然示教再現(xiàn)方式機器人有占用機時,、效率低等諸多缺點,，人們試圖在傳感器的基礎(chǔ)上使機器人智能化，目的是取消示教,，但在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場和作業(yè)可靠性等方面到處碰壁,，難以實現(xiàn)，因此目前人們?nèi)匀幻撾x不了示教再現(xiàn)方式的狀態(tài),。示教內(nèi)容主要由兩部分組成,，一是機器人運動軌跡的示教，二是機器人作業(yè)條件的示教,。機器人運動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè),，焊絲端部所要運動的軌跡，包括運動類型和運動速度的示教,。機器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量,，對焊接條件進行示教，包括被焊金屬的材質(zhì),、板厚,、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢、焊接參數(shù),、焊接電源的控制方法等,。焊接機器人智力于智能制造。北京中車架機器人焊接聯(lián)系人

機械工程的建造離不開焊接,，隨著技術(shù)的發(fā)展,，從一開始的手工焊接、自動化焊接,，到現(xiàn)在的機器人智能焊接,，手工焊接逐漸成為過去，機器人焊接成為主流,。機器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢明顯,，焊接參數(shù)恒定性好、質(zhì)量穩(wěn)定性高,、美觀性強,、焊渣少，減少了后續(xù)清渣打磨工序,，使得焊接智能化成必然趨勢,。常州華強根據(jù)多年機械行業(yè)整體解決方案創(chuàng)新能力與經(jīng)驗，以及行業(yè)前列的工程師團隊,，致力于為客戶提供智能焊接生產(chǎn)線及智能工廠一站式解決方案,，成熟的技術(shù)方案可大幅縮短建設(shè)周期,，助力客戶企業(yè)實現(xiàn)降本增效。陜西單工位機器人焊接價格優(yōu)惠機器人焊接節(jié)約人工成本,。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,，必須要根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合于批量大,，改型慢的產(chǎn)品,，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,，形狀規(guī)矩（直線,、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合于中,、小批量生產(chǎn),，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜,。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存,，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式,，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,，是提高焊接質(zhì)量,、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段,。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機器人作為技術(shù)改造的方法。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人,。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué),、自動控制理論等,，內(nèi)容很多,。采用機器人進行焊接。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成,。1,、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機,，它由驅(qū)動器,、傳動機構(gòu)、機械手臂,、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置,、姿態(tài)和運動軌跡。2,、機器人控制柜,，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件,、軟件和一些電路,，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。3,、焊接電源系統(tǒng),，包括焊接電源、焊槍等,。4,、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。5,、焊接工裝夾具機器人焊接效率高,、易操作。

點焊對焊接機器人的要求不是很高,。因為點焊只需點位控制,，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人很早只能用于點焊的原因,。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn),，定位要準(zhǔn)確,，以減少移位的時間，提點焊高工作效率,。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了,。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,，電能損耗大,，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,，電纜的損壞較快,。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗,。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,?？紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人,。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能,。這對電機的性能,，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。機器人焊接精密度高,。北京中車架機器人焊接聯(lián)系人

機器人焊接在焊接方面有優(yōu)勢,。北京中車架機器人焊接聯(lián)系人

機器人焊接工作站機器人在焊接時的主要注意事項：在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等,。必須確保工件的精度,，操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度,，電流,、電壓、速度等焊接條件,。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧,。機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時千萬不允許人靠近機器人(必須設(shè)置安全護欄),。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,，否則不準(zhǔn)操作。北京中車架機器人焊接聯(lián)系人