旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來分類,。按碼盤的刻孔方式不同分類：增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。一定值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)單獨(dú)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。旋轉(zhuǎn)編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。常州綠色旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)目表

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移,。旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。常州綠色旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)目表旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障：是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。

要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。旋轉(zhuǎn)編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與旋轉(zhuǎn)編碼器pg之間的連接方式，必須與旋轉(zhuǎn)編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,，旋轉(zhuǎn)編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。旋轉(zhuǎn)編碼器一般分為增量型與一定型,，它們存著較大的區(qū)別：在增量旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而一定型旋轉(zhuǎn)編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。

旋轉(zhuǎn)編碼器運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞旋轉(zhuǎn)編碼器,。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。

旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接,，“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接,。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收的器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。常州綠色旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)目表

通常為旋轉(zhuǎn)編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。常州綠色旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)目表

旋轉(zhuǎn)編碼器全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,，覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收部位的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。常州綠色旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)目表

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