旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱(chēng)為碼盤(pán),,后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類(lèi),。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。一定式旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷(xiāo)售電話
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位,。旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。分辨率—旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷(xiāo)售電話以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
旋轉(zhuǎn)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,,旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),,旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過(guò)程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),,旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。
旋轉(zhuǎn)編碼器全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到表面上,,覆蓋著一層光柵,,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口,。接收部位的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,,旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),,這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),,變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開(kāi)”聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。旋轉(zhuǎn)編碼器按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污,。安裝使用:一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈旋轉(zhuǎn)編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,。旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障:是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷(xiāo)售電話
通常為旋轉(zhuǎn)編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭,。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷(xiāo)售電話
接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類(lèi),。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。一定式旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷(xiāo)售電話
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