料箱式四向穿梭車(chē)移載：相對(duì)來(lái)說(shuō),，料箱式穿梭車(chē)就要靈活得多,。這主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進(jìn)行移載,。簡(jiǎn)單的方式是采用貨叉,。為了提升存儲(chǔ)密度，可以采用雙深度的貨叉,，有時(shí),，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉還可以改變寬度,。貨叉其實(shí)是穿梭車(chē)重要的部件,。歐洲的一些公司開(kāi)發(fā)的貨叉，其售價(jià)有時(shí)高達(dá)10萬(wàn)元以上,。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu),，帶車(chē)提升機(jī)和不帶車(chē)提升機(jī)。帶車(chē)提升機(jī)主要用于穿梭車(chē)的換層,，有時(shí),，為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車(chē)作業(yè),，但作業(yè)效率會(huì)大打折扣,。不帶車(chē)提升機(jī)會(huì)有較大的提升能力，有時(shí)還可以采用雙工位的提升機(jī),，每小時(shí)的提升能力達(dá)到250~500次,。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車(chē)的速度會(huì)高達(dá)5m/s,，因?yàn)椴捎脢A抱裝置,，小車(chē)的加速度則可達(dá)到2m/s2，這樣很好提升了小車(chē)的作業(yè)效率,。對(duì)提升機(jī)來(lái)說(shuō),，提升速度一般也會(huì)達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率,。 子母穿梭車(chē)系統(tǒng)適用于大型,、復(fù)雜的物流中心，能夠顯著提高貨物搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性,。電子自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)

    料箱式四向穿梭車(chē)：這是一種用于料箱存取的機(jī)器人,。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車(chē)等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤(pán)式AS/RS相比較,，Miniload更加輕巧,，但高度一般不會(huì)很高，載荷一般在50kg以?xún)?nèi),；多層穿梭車(chē)是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備,，與Miniload相比，它更加靈活,，因此,，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車(chē)具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢(shì),，被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中,。料箱式四向穿梭車(chē)則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤(pán)式四向車(chē)類(lèi)似的是,，它具有很好的適應(yīng)性,，既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式，也可以靈活的通過(guò)增減小車(chē)數(shù)量以匹配實(shí)際的需求,。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,，由于小車(chē)可以通過(guò)提升機(jī)換層，事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行,，因此,，國(guó)外更形象的稱(chēng)其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車(chē)所不能比擬的,。 四向穿梭車(chē)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)代理商雙伸位堆垛機(jī)是物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要設(shè)備,。

    四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走,，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走,。小車(chē)在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處,，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的,。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的,。小車(chē)如果要變化層時(shí),，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,，提升機(jī)提升到所需要的樓層,，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車(chē)作業(yè),，其二是不帶車(chē)作業(yè),。不帶車(chē)作業(yè)時(shí)，提升機(jī)提升貨物單元,，帶車(chē)作業(yè)時(shí),，每次作業(yè)，小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī),。顯然，不帶車(chē)提升時(shí),，每層需要有貨物移載工作站,，這是一筆不小的成本,，而帶車(chē)作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多,，這是要注意的,。四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)是每臺(tái)車(chē)都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位，因此,，從理論上講,，如果沒(méi)有出入庫(kù)能力要求的話，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)布置1臺(tái)小車(chē)即可以完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè),。這對(duì)于出入庫(kù)頻率較低的系統(tǒng),，具有很大優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，四向穿梭車(chē)需要與貨架（軌道）,、提升機(jī)、輸送系統(tǒng),、通訊系統(tǒng),、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然,，有關(guān)管理,、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的,。

雙立柱堆垛機(jī)因其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行精度高等特點(diǎn),，廣泛應(yīng)用于以下場(chǎng)景：

特殊環(huán)境存儲(chǔ)適用場(chǎng)景：潔凈室,、防爆倉(cāng)庫(kù)等特殊環(huán)境。特點(diǎn)：定制化設(shè)計(jì)：可根據(jù)環(huán)境要求,，采用防塵,、防爆等特殊材料和工藝,。穩(wěn)定運(yùn)行：雙立柱結(jié)構(gòu)提供更高的可靠性，適應(yīng)特殊環(huán)境下的長(zhǎng)期運(yùn)行,。

租賃倉(cāng)庫(kù)與第三方物流適用場(chǎng)景：需要靈活適應(yīng)不同客戶(hù)需求的租賃倉(cāng)庫(kù)和第三方物流企業(yè),。特點(diǎn)：模塊化設(shè)計(jì)：便于根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行配置和擴(kuò)展。高效管理：通過(guò)WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）與堆垛機(jī)的集成,，實(shí)現(xiàn)貨物的高效管理和快速周轉(zhuǎn),。 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)是面向高效、安全,、智能,、靈活目標(biāo)的倉(cāng)儲(chǔ)模式，為企業(yè)提供現(xiàn)代化物流服務(wù),。

單伸堆垛機(jī)在兩邊各有一排貨架,，單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物。也就是說(shuō),，單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個(gè)庫(kù)位中,，而且它的行程比較小，移載距離比較短,，略大于叉體自身長(zhǎng)度,。而雙伸堆垛機(jī)在兩邊各有2排貨架，雙伸位貨叉伸出一次,，可以取一排貨物,，伸出第二次可以取第二排貨物。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個(gè)或里外里層庫(kù)位中,，它的行程比較大,，移載距離比較長(zhǎng)，差不多是叉體自身長(zhǎng)度的兩倍還要多一點(diǎn),。載荷量：在載荷量方面,，輕載時(shí)兩者沒(méi)有明顯的差異，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別,。單伸位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力,，載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸,，乃至數(shù)十噸,，而且撓度也比較小，具有方便,、高能之特點(diǎn),。而雙伸位結(jié)構(gòu)的貨叉載荷量滿(mǎn)載上限一般不大于4噸，如果負(fù)重太大,，撓度也就越偏大,，如果超出可允許范圍,，貨叉就會(huì)出現(xiàn)卡頓、運(yùn)行不流暢的現(xiàn)象,。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性,，但它行程比較大，移載距離比較遠(yuǎn),，具有明顯的行程優(yōu)勢(shì),，其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍，具有節(jié)能低耗特點(diǎn),。因此,，選擇單伸堆垛機(jī)還是雙伸堆垛機(jī)，需要根據(jù)實(shí)際的貨物種類(lèi),、貨物數(shù)量,、貨物周轉(zhuǎn)頻率、貨物存儲(chǔ)方式等因素進(jìn)行綜合考慮,。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備代替了人工操作,，降低了人力資源成本,。浙江堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)銷(xiāo)售商

電池供電的堆垛機(jī)運(yùn)行成本非常低,，碳排放量也非常少，且適用于室內(nèi)物料搬運(yùn)要求,。電子自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)

    窄巷道堆高AGV倉(cāng)庫(kù)憑借激光導(dǎo)航,、視覺(jué)識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)手段，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）能夠在狹窄的巷道空間內(nèi),，高效,、準(zhǔn)確地完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)與堆高作業(yè)。優(yōu)勢(shì)：空間集約利用：專(zhuān)門(mén)針對(duì)狹窄通道環(huán)境而設(shè)計(jì)研發(fā),，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的有序存儲(chǔ),，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。作業(yè)高效流暢：全程自動(dòng)化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預(yù)環(huán)節(jié),，使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升,。安全保障有力：通過(guò)自主識(shí)別周邊環(huán)境、智能避障等多重安全防護(hù)系統(tǒng),，為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的安全,、可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。投資回報(bào)可觀：在對(duì)人工叉車(chē)庫(kù)進(jìn)行改造升級(jí)時(shí),，能夠充分利用原有貨架設(shè)施,，極大地降低了前期投資成本，一般情況下,，投資回收期需1-2年,。劣勢(shì)：適用范圍較窄：貨物堆高的極限高度通?？刂圃?0米以?xún)?nèi)，承載貨物的重量一般限定在1噸左右,，難以滿(mǎn)足超高,、超重貨物的存儲(chǔ)需求。技術(shù)壁壘高：窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù),，既要追求舉升高度,，又要兼顧載重能力的提升，技術(shù)難度頗高,。 電子自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)