并可計算出待測物的距離,。在很多案例中,,以**形激光條紋取代單一激光光點,,將激光條紋對待測物作掃描,,大幅加速了整個測量的進程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一(1978),。手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形:透過手持式設備,,對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,通常還需要借助特定引用點-通常是具黏性,、可反射的貼片-用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),會被導入電腦中,,并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布),,建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解,。鹽城代理高精度反向定位掃描儀排行榜
調(diào)變光(ModulatedLighting)調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,,常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,,即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機,而激光光能達到極高之精確度,,然而這種方法對于噪聲相當敏感。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線(如激光),,而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,,達到預期的效果。由于環(huán)境中的可見光輻射,,是相當容易獲取并利用的,,大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主。但相對于可見光的其他輻射線,,如紅外線,,也是能被應用于這項用途的。因為大部分情況下,,被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,,這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜。連云港代理高精度反向定位掃描儀產(chǎn)業(yè)此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertian surface)的物體,。
三角測距(Triangulation)三角測距3D激光掃描儀,,也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀。相對于飛時測距法,,三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,,并利用攝影機查找待測物上的激光光點。隨著待測物(距離三角測距3D激光掃描儀)距離的不同,,激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同,。這項技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,是因為激光光點、攝影機,,與激光本身構(gòu)成一個三角形,。在這個三角形中,激光與攝影機的距離,、及激光在三角形中的角度,,是我們已知的條件。透過攝影機畫面中激光光點的位置,,我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形,并可計算出待測物的距離,。在很多案例中,,以**形激光條紋取代單一激光光點,將激光條紋對待測物作掃描,,大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一(1978)。
時差測距(Time-of-Flight)時差測距(time-of-flight,,或稱'飛時測距')的3D激光掃描儀是一種主動式(active)的掃描儀,,其使用激光光探測目標物。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀(laserrangefinder),。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,,是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,,激光光打到物體表面后反射,,再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,并記錄時間,。由于光速(speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,,光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,,故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,,則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,,時差測距式的3D激光掃描儀,,其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet},因為大約3.3皮秒(picosecond,;微微秒)的時間,,光信號就走了1毫米。而激光光能達到極高之精確度,,然而這種方法對于噪聲相當敏感,。
早期由B.K.P.Horn等學者提出,使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解,方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,,因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)(differentiability),、曲率限制(curvatureconstraint),、光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法,。立體光學法(PhotometricStereo)為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,,立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,這些照片的拍攝角度是相同的,,其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學法使用三盞光源,從三個不同的方向照射待測物,,每次*打開一盞光源,。因此常以深度視頻(depth image)或距離視頻(ranged image)稱之。蘇州推廣高精度反向定位掃描儀類型
此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,,故能用于動態(tài)測量,。鹽城代理高精度反向定位掃描儀排行榜
輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,,重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,,再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,,借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理,,針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息。另一種類似的方式是全景重建(panoramicreconstruction),,乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。鹽城代理高精度反向定位掃描儀排行榜
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