光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的,，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時間{\displaystylet},，因為大約3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時間,，光信號就走了1毫米,。激光測距儀每發(fā)一個激光信號只能測量單一點到儀器的距離。因此,，掃描儀若要掃描完整的視野（fieldofview）,，就必須使每個激光信號以不同的角度發(fā)射。而此款激光測距儀即可透過本身的水平旋轉(zhuǎn)或系統(tǒng)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)鏡（rotatingmirrors）達(dá)成此目的,。旋轉(zhuǎn)鏡由于較輕便,、可快速環(huán)轉(zhuǎn)掃描,、且精度較高，是較廣泛應(yīng)用的方式,。典型時差測距式的激光掃描儀,，每秒約可量測10,000到100,000個目標(biāo)點。而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,。蘇州巨型高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)

因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個相機(jī)拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源，從三個不同的方向照射待測物,，每次*打開一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。揚州進(jìn)口高精度反向定位掃描儀互惠互利經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,，重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,，借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能，輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction）,，乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀。相對于飛時測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,，并利用攝影機(jī)查找待測物上的激光光點。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同,。這項技術(shù)之所以被稱為三角型測距法，是因為激光光點,、攝影機(jī),，與激光本身構(gòu)成一個三角形。在這個三角形中,，激光與攝影機(jī)的距離,、及激光在三角形中的角度，是我們已知的條件,。透過攝影機(jī)畫面中激光光點的位置，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形,，并可計算出待測物的距離。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法。

早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源。此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量,。淮安使用高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)

因此常以深度視頻（depth image）或距離視頻（ranged image）稱之。蘇州巨型高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)

結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀，可以非?？斓乃俣冗M(jìn)行掃描,，相對于一次測量一點的探頭，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量,。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),，而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。蘇州巨型高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)

隼實電子科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,，隼實電子供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來,！