調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機，而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光），而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,，達(dá)到預(yù)期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射，是相當(dāng)容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線，如紅外線,，也是能被應(yīng)用于這項用途的,。因為大部分情況下，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體。徐州特殊高精度便攜式三坐標(biāo)類型

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云（pointcloud）,，這些點可用來插補成物體的表面形狀,，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠獲取表面顏色,，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖,，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）。三維掃描儀可類比為照相機,，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀,，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息,，而三維掃描儀測量的是距離,。由于測得的結(jié)果含有深度信息，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之,。南京微型高精度便攜式三坐標(biāo)施工因為大約3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時間，光信號就走了1毫米,。

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計之色度模型中求解，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個相機拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。

由于三維掃描儀的掃描范圍有限,，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或?qū)⑽矬w放置于電動轉(zhuǎn)盤（turnabletable）上，經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型,。將多個片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準(zhǔn)（imageregistration）或?qū)R（alignment）,，其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法。三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive）,，這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達(dá)成重建的方法,，又稱做基于機器視覺（vision-based）的方式,，是***機器視覺研究主流之一?？煞瓷涞馁N片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。

以**形激光條紋取代單一激光光點，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備,，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。揚州微型高精度便攜式三坐標(biāo)密度

被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜。徐州特殊高精度便攜式三坐標(biāo)類型

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時測距法，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,，并利用攝影機查找待測物上的激光光點,。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同，激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同,。這項技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,，是因為激光光點、攝影機,，與激光本身構(gòu)成一個三角形,。在這個三角形中，激光與攝影機的距離,、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件。透過攝影機畫面中激光光點的位置,，我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形，并可計算出待測物的距離,。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）。徐州特殊高精度便攜式三坐標(biāo)類型

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