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來源: 發(fā)布時間:2025-05-30

立體光學法(PhotometricStereo)為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,,這些照片的拍攝角度是相同的,,其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學法使用三盞光源,,從三個不同的方向照射待測物,,每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射(perfectdiffusion)模型解出物體表面的梯度向量(gradients),,經過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertiansurface)的物體。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構成三維形體,。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現時,,重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉盤上,,每次旋轉一小角度后拍攝其視頻,,再經由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。徐州本地高精度便攜式三坐標認真負責

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接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,如座標測量機(CMM,CoordinateMeasuringMachine)即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當精確,,常被用于工程制造產業(yè),然而因其在掃描過程中必須接觸物體,,待測物有遭到探針破壞損毀之可能,,因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè),。此外,,相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,,現今**快的座標測量機每秒能完成數百次測量,而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次,。非接觸主動式掃描主動式掃描是指將額外的能量投射至物體,,借由能量的反射來計算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光,、高能光束,、超音波與X射線?;窗簿扌透呔缺銛y式三坐標產業(yè)一般使用區(qū)塊比對(block matching)或對極幾何(epipolar geometry)算法達成,。

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三角測距(Triangulation)三角測距3D激光掃描儀,也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時測距法,,三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,并利用攝影機查找待測物上的激光光點,。隨著待測物(距離三角測距3D激光掃描儀)距離的不同,,激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同。這項技術之所以被稱為三角型測距法,,是因為激光光點,、攝影機,與激光本身構成一個三角形,。在這個三角形中,,激光與攝影機的距離、及激光在三角形中的角度,,是我們已知的條件,。透過攝影機畫面中激光光點的位置,我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形,,并可計算出待測物的距離。在很多案例中,,以**形激光條紋取代單一激光光點,,將激光條紋對待測物作掃描,大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術的協(xié)會之一(1978),。

調變光(ModulatedLighting)調變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調整光線的強弱,常用的調變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,,即可推算距離深度。調變光源可采用激光或投影機,而激光光能達到極高之精確度,,然而這種方法對于噪聲相當敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線(如激光),而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,,達到預期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射,是相當容易獲取并利用的,,大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線,如紅外線,,也是能被應用于這項用途的。因為大部分情況下,,被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,,這類被動式產品往往相當便宜。因為大約3.3皮秒(picosecond,;微微秒)的時間,,光信號就走了1毫米。

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時差測距(Time-of-Flight)時差測距(time-of-flight,,或稱'飛時測距')的3D激光掃描儀是一種主動式(active)的掃描儀,,其使用激光光探測目標物。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術的激光測距儀(laserrangefinder),。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,,是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,,激光光打到物體表面后反射,,再由儀器內的探測器接收信號,并記錄時間,。由于光速(speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,,光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,,故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,,則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,,時差測距式的3D激光掃描儀,,其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet}經過向量場的積分后即可得到三維模型。鹽城進口高精度便攜式三坐標施工

而激光光能達到極高之精確度,,然而這種方法對于噪聲相當敏感,。徐州本地高精度便攜式三坐標認真負責

三維掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種,后者又可分為主動掃描(active)與被動掃描(passive),這些分類下又細分出眾多不同的技術方法,。使用可見光視頻達成重建的方法,,又稱做基于機器視覺(vision-based)的方式,是***機器視覺研究主流之一,。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,,如座標測量機(CMM,CoordinateMeasuringMachine)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確,,常被用于工程制造產業(yè),,然而因其在掃描過程中必須接觸物體,待測物有遭到探針破壞損毀之可能,,因此不適用于高價值對象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,,相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,,現今**快的座標測量機每秒能完成數百次測量,而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次,。徐州本地高精度便攜式三坐標認真負責

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