智能掘進(jìn)機(jī)的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無(wú)人化”理論的基礎(chǔ)上,對(duì)智能掘進(jìn)機(jī)的井下定位問(wèn)題進(jìn)行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點(diǎn),有針對(duì)性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進(jìn)機(jī)將來(lái)的研究方向,。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵,。礦山設(shè)備的自動(dòng)化是促進(jìn)采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容,。文章主要是針對(duì)采礦設(shè)備的自動(dòng)化內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析,。介紹了徐工集團(tuán)有限公司50多年來(lái)礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無(wú)到有,從小到大,從落后到先進(jìn)的發(fā)展過(guò)程,。多年來(lái),徐工集團(tuán)堅(jiān)持走設(shè)備大型化自動(dòng)化的發(fā)展道路,運(yùn)輸系統(tǒng),、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實(shí)現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng),、充填系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來(lái)的500~600t/d提升到800~1000t/d,。實(shí)踐證明,礦山裝備已越來(lái)越成為礦山走向現(xiàn)代化,、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵,。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)電氣故障分析及處理研究,。廣州隧道掘進(jìn)機(jī)

    徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進(jìn)機(jī)不僅融匯了國(guó)外隧道掘進(jìn)機(jī)行業(yè)的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現(xiàn),，**行業(yè)技術(shù)發(fā)展達(dá)到新的制高點(diǎn),。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環(huán)境,，提供更為安全和節(jié)能的施工工藝,，有效提升隧道施工質(zhì)量和效益。為了滿足大多客戶的需求,，我們?cè)诩夹g(shù)上做了相應(yīng)改進(jìn),。首先是**度切割：采用特質(zhì)硬巖截齒和全新設(shè)計(jì)截齒排布方式，使徐工隧道掘進(jìn)機(jī)有著更強(qiáng)的地質(zhì)適應(yīng)能力,，切削性能穩(wěn)定,，切割頭磨損小，可實(shí)現(xiàn)半圓形,、橢圓形,、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進(jìn),。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)充分調(diào)研國(guó)內(nèi)隧道市場(chǎng)需求,，針對(duì)大斷面山體隧道，在截割幅度,、截齒排布,、電纜卷管、運(yùn)輸物料等方面突出了隧道施工的專業(yè)優(yōu)勢(shì),，斷面高度可一次截割到位,，實(shí)現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)采用國(guó)際**品牌液壓和電氣元件,，保證機(jī)器運(yùn)行和控制的可靠性,，配備噴霧系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵，為施工人員提供一個(gè)低塵環(huán)境,，整機(jī)配置高、機(jī)器穩(wěn)定,、自動(dòng)化程度高,、安全可靠。深圳懸臂式掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究,。

掘進(jìn)機(jī)的分類：

掘進(jìn)機(jī)的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.

1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.

（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二,、掘進(jìn)機(jī)的組成

1.切割機(jī)構(gòu).又稱工作機(jī)構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機(jī)構(gòu).

2.裝運(yùn)機(jī)構(gòu).由耙爪,刮板輸送機(jī)組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源,并驅(qū)動(dòng),控制各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)提供各種電氣保護(hù).

5.行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻.

重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析：應(yīng)用Matlab仿真分析軟件對(duì)截割機(jī)構(gòu)上截齒排布對(duì)截割時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性的影響進(jìn)行了分析,通過(guò)對(duì)截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對(duì)象[1],根據(jù)現(xiàn)有截齒的截線等間距分布規(guī)律及截齒截割作業(yè)時(shí)的截割規(guī)律設(shè)置優(yōu)化后的截線間距為由前到后逐漸增加,使截線的間距分布規(guī)律和截割機(jī)構(gòu)截割作業(yè)時(shí)的截割阻力分布規(guī)律及截割作業(yè)時(shí)的煤層的壓張效應(yīng)相符合,從而分析優(yōu)化前后的截線間距,。該優(yōu)化方案極大地提升了掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性,減輕了截割作業(yè)時(shí)對(duì)截齒的磨損,增加了掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)的使用壽命。徐工集團(tuán)EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用研究,。

    2014年,，徐工針對(duì)山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)成功下線，這也是首臺(tái)國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī),。在國(guó)家大力規(guī)劃公路,、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強(qiáng)西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下,，山體隧道工程與日俱增,。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險(xiǎn)且斷面尺寸不可控,、成本高,、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求,。2013年,，徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機(jī)用于隧道施工領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機(jī),，贏得了市場(chǎng)先機(jī),。但硬巖型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工在截割幅度、物料裝運(yùn),、整車結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性,，且切割高度較小。徐工通過(guò)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)調(diào)研,，了解客戶需求,，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難,，攻克了大跨距切割臂,、硬巖切割頭、自動(dòng)卷電纜等技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的成功下線,。作為國(guó)內(nèi)首臺(tái)專門用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機(jī)，其定位切割面積大,、切割高度超過(guò),，對(duì)于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位,，不需要分層施工,，切割斷面形狀自由，尺寸可控,，具有掘進(jìn)幅度大,、破巖能力強(qiáng),、施工成本低、施工效率高等特點(diǎn),，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益,，促進(jìn)國(guó)內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的空白,。徐工集團(tuán)論煤礦掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障及維修,。廣州徐工掘進(jìn)機(jī)多少錢

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)破巖產(chǎn)塵影響因素研究。廣州隧道掘進(jìn)機(jī)

掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進(jìn)機(jī)冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機(jī)和泵站電機(jī),隨著電機(jī)溫度的逐漸升高,電機(jī)內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機(jī)損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵,、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等,。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點(diǎn)易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時(shí)間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進(jìn)機(jī)下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無(wú)法遠(yuǎn)程控制等問(wèn)題產(chǎn)生的原因,對(duì)冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進(jìn)行了改造,取得了良好的效果。廣州隧道掘進(jìn)機(jī)

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