（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,，如壓力,、流量、溫度,、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號傳輸至“解碼模塊”,，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點(diǎn),。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),，便于設(shè)備管理,。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報(bào)記錄，自動(dòng)生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃,。同時(shí)，對備品備件庫存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理,。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后,，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)鉆孔,。同時(shí)，Ｕ盤將自動(dòng)記錄并存儲整個(gè)鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù),。全工程底盤,、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向,，DA控制,，駕駛操作簡單。武漢煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

與氣動(dòng)式鑿巖機(jī)相比,，液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動(dòng)鑿巖機(jī)械的1/5～1/4,、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%,。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小,、轉(zhuǎn)彎半徑小，節(jié)約能源,、噪聲低,、效率高等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于金屬礦,、水電等各種地下巷道,、涵洞的掘進(jìn)作業(yè),，其性能參數(shù)見表2。3,、CYTJ45B鑿巖臺車的應(yīng)用3.1鑿巖臺車的適應(yīng)性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設(shè)計(jì)規(guī)格為2.6m×2.6m,，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m,；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時(shí)間的增長,，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率,，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室,，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室,，一旦損壞立馬更換,，將對生產(chǎn)的影響降到比較低湖南XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車設(shè)備人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡單易學(xué),，可快速上手,。

隨著大力推進(jìn)海綿城市建設(shè)和各地加快地鐵建設(shè)，地鐵隧道,、水利隧道,、越江隧道、鐵路隧道,、公路隧道,、市政管道等工程項(xiàng)目將大批量開建，鑿巖臺車等隧道掘進(jìn)等設(shè)備將大量應(yīng)用,，市場發(fā)展空間巨大,。 為了滿足大斷面鑿巖掘進(jìn)的需求，鑫通機(jī)械隆重推出輪胎式雙臂帶吊籃XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車,。此款設(shè)備適應(yīng)于金屬礦,、水利工程、鐵路隧道,、等隧道掘進(jìn)鉆孔作業(yè),，設(shè)備不斷升級改造已經(jīng)可以滿足所有地下工程的工作要求，帶來巨大工作效率,。  XTD275(TZ2A) 雙輪胎雙臂帶吊籃全液壓臺車,，可根據(jù)需求選配為半電腦操作臺車，客戶自主選擇電腦控制的配置等級,，滿足自動(dòng)化的需求,。具備鑿巖機(jī)和鉆進(jìn)系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)功能的雙保險(xiǎn)、鉆臂的膨脹軸設(shè)計(jì)、特制方形重臂,、推進(jìn)梁材質(zhì)等特點(diǎn),，更加與眾不同，性能更加,。采用兩個(gè)工作鉆臂及一個(gè)工作平臺臂設(shè)計(jì),，根據(jù)不同客戶有多種不同的操作控制系統(tǒng)選配，具備工作,、鑿巖速度快等特性,。XTD275(TZ2A) 的打孔范圍為13*9m，更貼近市場,，滿足大中型隧道的掘進(jìn)要求,。標(biāo)配蒙特貝HC109鑿巖機(jī)保證了鑿巖功率，超長推進(jìn)梁加大了打孔深度,。超,、欠挖現(xiàn)象保持在可控范圍。

操作要點(diǎn)1,、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞,，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進(jìn)梁定位的精度。在施鉆周邊眼時(shí),，應(yīng)高度注意推進(jìn)梁定位，盡可能保持推進(jìn)梁與隧道中心線平行,。貴州礎(chǔ)潤機(jī)械巖臺車采用液壓平動(dòng)系統(tǒng),，確保推進(jìn)梁定位準(zhǔn)確。2,、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙,、夾層處開眼，可適當(dāng)改變爆破設(shè)計(jì)要求的鉆眼位置,，根據(jù)裂隙,、夾層的產(chǎn)狀，移開一定的距離,，但不能使抵抗線過大,，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3,、鉆眼角度控制,，貴州礎(chǔ)潤機(jī)械大量工地實(shí)測表明：周邊眼鉆眼角度嚴(yán)重影響隧道開挖超欠挖，影響經(jīng)濟(jì)效益,，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進(jìn)尺,，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼,，在不影響爆破效果的前提下,，鉆孔角度可適當(dāng)放寬。放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機(jī)械,。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。言有力,，敢為先機(jī)械貿(mào)易信立言,，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機(jī)械。南寧隧道雙臂鑿巖臺車設(shè)備

言必行,，行有為言為信,，精為本言重九鼎，為精則密丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。武漢煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備,，主要有伸縮式、手持式,、導(dǎo)軌式和氣腿式4種,，后來將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺車架上進(jìn)行作業(yè),，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率,，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車,。鑿巖臺車能夠自由移動(dòng)，提高了設(shè)備的靈活性,，較以往方式提高了作業(yè)效率,，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同,，可分為挖掘式,、履帶式、輪輻式和軌式4種,，作業(yè)面寬度可達(dá)19m,，高度可達(dá)15m，作業(yè)斷面160㎡ ,。在鉆爆法施工過程中,，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動(dòng)功能,，一方面極大地減輕了工人的體力勞動(dòng),，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率,。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作，其應(yīng)用效果良好,，不僅大幅提高了中段采礦能力,，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價(jià)值,。武漢煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖,，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想,！