該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm,，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械,、液壓、電氣,、傳感檢測(cè),、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格

高鐵項(xiàng)目來(lái)福隧道出口,，前期IV-V類圍巖，采用三臺(tái)階微步開挖,，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車，配置2套加長(zhǎng)型鉆臂,，隧道圍巖變化多樣,，考慮機(jī)械化全過(guò)程施工，既滿足前期微臺(tái)階同步開挖施工需求,，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率,。三臺(tái)階同步開挖（設(shè)備停靠下臺(tái)階同步鑿巖）上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔,，IV-V類圍巖,，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人,，輔助工2人,，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè)，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘,。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿、超前錨桿,、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢(shì)：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí),。一機(jī)多用：一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮廣東隧道雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)中堅(jiān)力量,，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

雖然風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn),，但隨著孔深的不斷增加,，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會(huì)損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣,。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,，液壓鑿巖機(jī)開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè)，機(jī)械程度更高的鑿巖臺(tái)車逐步替代人工鑿巖,。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升,，相應(yīng)地也提高了總體施工進(jìn)度，同時(shí)改善了作業(yè)環(huán)境,，很大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,。上世紀(jì)80年代開始，國(guó)內(nèi)部分長(zhǎng)大隧道開始陸續(xù)引進(jìn)鑿巖臺(tái)車進(jìn)場(chǎng)施工,，但受到當(dāng)時(shí)施工人員素質(zhì)較低,、施工管理水平不足、機(jī)械配套不合理等因素的影響,，自90年代后,，人工手持風(fēng)配合簡(jiǎn)易臺(tái)架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。

操作要點(diǎn)1,、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞,，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺(tái)車推進(jìn)梁定位的精度。在施鉆周邊眼時(shí)，應(yīng)高度注意推進(jìn)梁定位,，盡可能保持推進(jìn)梁與隧道中心線平行,。貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械巖臺(tái)車采用液壓平動(dòng)系統(tǒng)，確保推進(jìn)梁定位準(zhǔn)確,。2,、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼,，可適當(dāng)改變爆破設(shè)計(jì)要求的鉆眼位置,，根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀,，移開一定的距離,，但不能使抵抗線過(guò)大，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象,。3,、鉆眼角度控制，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械大量工地實(shí)測(cè)表明：周邊眼鉆眼角度嚴(yán)重影響隧道開挖超欠挖,，影響經(jīng)濟(jì)效益,，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進(jìn)尺，影響爆破效果,，是施工方控制鉆眼角度的重中之重,。而其它炮眼，在不影響爆破效果的前提下,，鉆孔角度可適當(dāng)放寬,。言有信，方可為精密機(jī)械,，言為丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率,，提高作業(yè)人員安全,，近日，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械新引進(jìn)XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺(tái)車雙臂鑿巖臺(tái)車,，新裝備的投入使用,，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃,、組織有序,，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn),。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式,，全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解,，讓職工對(duì)設(shè)備的原理,、性能,、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法,、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解,。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè),。 工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問(wèn)題,。智能雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

礎(chǔ)潤(rùn)科技，動(dòng)力無(wú)限,。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格

適應(yīng)：微臺(tái)階同步開挖法,，采用加長(zhǎng)型鷹式鉆臂設(shè)計(jì)，滿足三臺(tái)階同步開挖,，設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上,、中、下”同步爆破,，臺(tái)階總深度10米,。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺(tái)階間距的問(wèn)題,。采用加大型鷹式臂增幅,，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機(jī)剛性十足,、結(jié)實(shí)耐用,、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬,、12.6米高,，幾乎滿足目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時(shí),，鷹式臂展開可滿足較大,、較高的作業(yè)需求，收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小,，只2.9米寬,，3.8米高。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求,，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績(jī)讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來(lái),！