地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸?shù)奶赜霉こ誊囕v,，是實現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_采的重要裝備,。鏟運機停車制動器的原理是,，駐車制動時，向后拉動駐車制動桿,，傳動桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時針轉(zhuǎn)動,，拉桿下移,，搖臂2也順時針帶動凸輪轉(zhuǎn)動，推動兩邊制動蹄靠近制動鼓,，從而制動,。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差,，在制動過程中會聚集大量的熱量,。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象,，引起制動效率下降,。當(dāng)然，盤式制動器也有自己的缺陷,。通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù),，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單,、實時性強,、魯棒性好等優(yōu)點,，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車,、挖掘機,、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),，其工況更為復(fù)雜,，動力分配的控制難度也更高。鑿巖臺車,，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。貴州地下電動鏟運機

通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn),、運算簡單,、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點,，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛,。與汽車、挖掘機,、推土機相比,，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè)，其工況更為復(fù)雜,，動力分配的控制難度也更高,。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本,。采用混合動力技術(shù)改善油耗,，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注,。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,，北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮,、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略,。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,，針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。貴州地下電動鏟運機整機功率只需130kw,，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機的功率,，大幅度降低能耗。

拖式鏟運機本身無制動裝置，依靠牽引拖拉機的制動是有限的,，因而要求在坡道上不得進行檢修作業(yè),。在陡坡上嚴(yán)禁轉(zhuǎn)彎、倒車或停車,。在坡上熄火時,，應(yīng)將鏟斗落地、制動牢靠后再行起動,。下陡坡時,，應(yīng)將鏟斗觸地行駛，幫助制動,。鏟運機采用助鏟時,，后端將承受推土機的推力，因此,，兩機需要密切配合,，鏟土與機身應(yīng)保持直線行駛，平穩(wěn)接觸,，等速助鏟,，防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應(yīng)有助鏟裝置,，應(yīng)正確掌握斗門開啟的大小,，不得切土過深。兩機動作應(yīng)協(xié)調(diào)配合,，做到平穩(wěn)接觸,，等速助鏟。在下陡坡鏟土?xí)r,，鏟斗裝滿后,，在鏟斗后輪未到達緩坡地段前，不得將鏟斗提離地面,，應(yīng)防鏟斗快速下滑沖擊主機。為防止鏟運機由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定性造成事故,，在凹凸不平地段行駛轉(zhuǎn)彎時,，應(yīng)放鏟斗，不得將鏟斗提升到位置,。拖拉陷車時,，應(yīng)有專人指揮，前后操作人員應(yīng)協(xié)調(diào),，確認(rèn)安全后,，方可起步。

工作裝置為Z型反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)，由鏟斗,、動臂,、連桿、搖臂,、轉(zhuǎn)斗油缸和舉升油缸組成,。1--前車架;2--轉(zhuǎn)斗油缸;3--搖臂;4--連桿;5--鏟斗；6--動臂;7--舉升油缸(兩個)整個工作裝置鉸接在車架上,，鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接,，用以裝卸物料，動臂與車架及與動臂油缸鉸接,，用以升降鏟斗,。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。鏟運機工作裝置的工作原理及工作過程：地下鏟運機是一種裝運卸一體化的自行式設(shè)備,，它的工作過程均可以反映在工作裝置上,，而工作裝置的各種工況由舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的長度共同決定，它的工作過程由五種工況組成：1,、插入工況：動臂下放,，鏟斗放置于地面，斗尖觸地,，斗底與地面呈30-50°傾角,，開動地下鏟運機，鏟斗借助機器的牽引力插入料堆,。2,、鏟裝工況：鏟斗插入料堆后，轉(zhuǎn)動鏟斗鏟取物料,，待鏟斗口翻至近似水平為止,。爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小,、離地間隙大,，通過性能好。

XUL305D(WJD-2.5)地下電動鏟運機是一款拖拽電纜,，電機驅(qū)動,，應(yīng)用于無性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備,，以鏟裝運輸爆破,、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路,、公路及水利等隧道工程,，特別適應(yīng)于運輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容2.5m3,，額定載荷5.5噸,，適應(yīng)3x3m巷道，技術(shù)亮點工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置采用雙臂梁正六連桿機構(gòu),，相工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,，靈對同行單臂梁結(jié)構(gòu)，強度更高,，可承載更大負載;同時可實現(xiàn)平動舉升和自動放平功能,，提升工作效率?；钶p便電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠精品礎(chǔ)潤機械,，神話從不破滅,。云南煤礦用地下電動鏟運機廠家

礦用車輛自動滅火裝置的管網(wǎng)噴淋滅火系統(tǒng)可將自動滅火裝置的火災(zāi)防控能力提升至傳統(tǒng)消防手段的十倍。貴州地下電動鏟運機

礦用鏟運機是一款適合在狹小空間施工的小型裝載機,，又名井下裝載機,、巷道鏟車、井下小鏟車,、地下室鏟車,，主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運機機身低矮,、駕駛室橫向布置,、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置。其采用全液壓控制,，整機性能穩(wěn)定可靠,，操作簡單，機動靈活,，維修方便,，維護及維修費用低，能有效降低生產(chǎn)成本,，提高生產(chǎn)效率,。鏟運機工作裝置的結(jié)構(gòu)：工作裝置是地下鏟運機鏟裝物料的裝置，它的結(jié)構(gòu)和性能直接影響整機的工作尺寸和性能參數(shù),。因此，工作裝置的合理性直接影響地下鏟運機的生產(chǎn)效率,、工作負荷,、動力與運動特性、不同工況下的挖掘效果、工作循環(huán)時間(包括鏟取,、舉升,、卸料和鏟斗返回到原位的時間)、外形尺寸和發(fā)動機功率等,，不同類型的工作裝置其組成是不同的,。貴州地下電動鏟運機

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