XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破,、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路,、公路及水利等隧道工程,，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,，額定載荷2噸，適應(yīng)2mx2m以上巷道,，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力,，更大的卸載距離,、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境,。作速度以及更好的舉升平動(dòng)性,，并具備自動(dòng)放平功能。爬坡能力強(qiáng),、轉(zhuǎn)彎半徑小,、離地間隙大，通過性能好,。湖北地下雙臂鑿巖臺(tái)車維修

適應(yīng)：微臺(tái)階同步開挖法,，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計(jì)，滿足三臺(tái)階同步開挖,，設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上,、中、下”同步爆破,，臺(tái)階總深度10米,。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺(tái)階間距的問題,。采用加大型鷹式臂增幅,，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機(jī)剛性十足,、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低,。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬,、12.6米高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時(shí),，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求,，收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小,，只2.9米寬,，3.8米高。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求,，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。深圳智能雙臂鑿巖臺(tái)車公司按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂,、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車,。

鑿巖時(shí)，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力,。借助由支臂油缸,、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔,。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí),，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔,。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔,。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸,。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站,、操縱臺(tái)、車架與行走裝置,、以及液壓,、供電、供水,、供氣等系統(tǒng),。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15,。

高鐵項(xiàng)目來福隧道出口,，前期IV-V類圍巖，采用三臺(tái)階微步開挖,，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車,，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣,，考慮機(jī)械化全過程施工,，既滿足前期微臺(tái)階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率,。三臺(tái)階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_(tái)階同步鑿巖）上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔，IV-V類圍巖,，鑿巖深度2.8-3m,，操作手2人，輔助工2人,，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè),，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿,、超前錨桿、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢(shì)：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人,。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用：一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮礎(chǔ)潤科技,，動(dòng)力無限,。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低,。(2)孔位精度不高，隨意性大,，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻,、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi),，增加采礦成本,。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn),。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,，大幅度降低能耗,。武漢礦用雙臂鑿巖臺(tái)車廠家電話

礎(chǔ)潤機(jī)械，科技創(chuàng)新迎接未來,。湖北地下雙臂鑿巖臺(tái)車維修

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段,。國外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動(dòng)化減人”,，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表,、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo),，完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求,。湖北地下雙臂鑿巖臺(tái)車維修

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