XUL305地下內燃鏟運機施工地點:云南騰沖縣瑞土礦業(yè)有限責任公司柴家營鐵礦施工時間:2021.5-至今工況特點:外包成熟機手操作,，對設備操作舒適性,、可維修性、維保便捷性和穩(wěn)定性等要求較高,。XUL307地下內燃鏟運機施工地點:湖北臺玉礦山工程有限公司黑良山磷礦施工時間:2020.8-至今工況特點:礦下環(huán)境溫度高,，對整機散熱和人員操作舒適性要求較高，簡況：機械安全問題必須從產(chǎn)品的設計,、制造階段就開始考慮,，為了更好地從“物”的方面來考慮地下鏟運機的安全問題，有必要簡單地回順一下國內外地下鏟運機發(fā)展和使用的歷史地下鏟運機的前身是50年代在美國稱之為＂ Gismo＂的設備,，它是一個三卷簡電扒絞車操縱的輪式耙斗,、在美國＂ Grandview＂鉛鋅礦出礦、將礦石產(chǎn)量由15t /工?日提高到100t /工?日,、從而于1955年引起世界的重視,。人員適應性強：遙控操作，簡單易學,，可快速上手,。深圳隧道地下電動鏟運機廠家

尾氣凈化系統(tǒng)：采用氧化催化器+水過濾裝置，實現(xiàn)雙級過濾,，尾氣以水霧的形式排出并快速沉降到地面,，很大降低空氣污染,，保護巷道環(huán)境及駕駛員身心健康。發(fā)動機進氣：采用油浴式空氣濾清器,，取代普通的紙質空氣過濾器,，無需更換濾芯，只需定時清洗即可,。（紙質濾芯會因進氣潮濕而變形堵塞,，失去過濾效果）采用光面耐磨防穿刺輪胎，并配備四條輪胎保護鏈,，使輪胎使用壽命更長,。鏟運機的經(jīng)濟作業(yè)距離一般在100-2500m，大運距可以達到幾公里,。自行式鏟運機的工作速度可以達到40km/h以上,，充分顯示鏟運機在中長距離作業(yè)中具有很高的生產(chǎn)效率和良好的經(jīng)濟效益的優(yōu)越性。四川煤礦用地下電動鏟運機可適應高速公路,、高鐵主洞,、斜井、橫洞,、平導施工,，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。

地下鏟運機是以柴油機或以拖曳電纜供電的電動機為原動機,、液壓或液力-機械傳動,、鉸接式車架、輪胎行走,、前端前卸式鏟斗的裝載,、運輸和卸載設備。主要用于地下礦山和隧道工程,。地下鏟運機機身低矮,、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置,。按動力源來分,，地下鏟運機可分為以柴油機為動力的內燃鏟運機和以電動機為動力的電動鏟運機。按斗容來分,，大致可分為：小型鏟運機：斗容1.5m3及以下的鏟運機,；中型鏟運機：斗容2～4m3的鏟運機,；大型鏟運機：斗容4m3以上的鏟運機,。

通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn),、運算簡單,、實時性強,、魯棒性好等優(yōu)點，有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛,。與汽車,、挖掘機、推土機相比,，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業(yè),，其工況更為復雜，動力分配的控制難度也更高,。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,，改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗,，已在汽車上成為一種有效的解決方案,，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,，北京科技大學研究人員苑昆,、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略,。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,，他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結構。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關系,，針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結構的功率跟隨控制策略,。XUL515D(WJD-7)地下電動鏟運機為國內比較大噸位的電動鏟運機，滿足礦安認證要求,。

正確駕駛：即便是在平坦路面上行駛,，如果駕駛員出現(xiàn)操作不當，輪胎也會受到損傷更甚至報廢,。因而鏟運機應該采用低擋起步,，轉彎的時候應該降低速度，應該避免太多的制動,，機器在行走的時候,，應該繞過粘有油料的路面。對于地下鏟運機來說,，由于道路的狀況也是影響輪胎壽命的一個因素,，因此，作業(yè)前要對道路進行有效的維護,，以避免在急轉彎的道路上或斜坡上撒落物料要及時清理路面上的障礙物,，并保持道路暢通。鏟運機正確選用輪胎的方法：每一種鏟運機都規(guī)定了其所用輪胎的規(guī)格、型式,、層級,、花紋及有無內胎等，選用輪胎時,，必須根據(jù)工作環(huán)境的具體情況,，并全方面考慮路況、氣候,、負荷,、速度等各種影響因素以及工作條件，選擇具有某種突出性能的輪胎,。斷面適應性強：曲臂臂架結構,，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階,、三臺階施工,，滿足上中下臺階作業(yè)。深圳隧道地下電動鏟運機廠家

筑建品質,，贏在未來中·國力量丨礎潤機械,。深圳隧道地下電動鏟運機廠家

XUL202D(WJD-1)地下電動鏟運機是一款拖拽電纜，電機驅動,，應用于無性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝,、運輸和卸載作業(yè)的設備，以鏟裝,、運輸爆破,、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路,、公路及水利等隧道工程,，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m3,，額定載荷2噸，適應2x2m巷道,，技術亮點工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構,，可實現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離,，更快的速度以及更好的平動舉升平動性,，并具備自動放平功能，提升工作效率,。動力傳動系統(tǒng)動力傳動匹配合理,，滿足高速爬坡需求;采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便，可實現(xiàn)無極變速,，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈制動質量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,，主要選用元件廠家為施耐德,、諾亞克，穩(wěn)定可靠深圳隧道地下電動鏟運機廠家

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