XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝,、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝,、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路,、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”，額定載荷2噸,，適應(yīng)2mx2m以上巷道,，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,，耐鏟取力,，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境,。作速度以及更好的舉升平動性,，并具備自動放平功能。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鑿巖臺車,、采礦鑿巖臺車,、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。武漢地下雙臂鑿巖臺車

鑿巖時(shí),，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力,。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),，可以獲得相互平行的鉆孔,。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔,。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔,。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性,。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸,。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺,、車架與行走裝置,、以及液壓、供電,、供水,、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,，在車體上還裝有前后支腿18與15,。湖南開山雙臂鑿巖臺車多少錢言有信，方可為精密機(jī)械,，言為丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。

較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式,、手持式,、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺車架上進(jìn)行作業(yè),，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量,，提高了鉆孔效率，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車,。鑿巖臺車能夠自由移動,，提高了設(shè)備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率,，改善了作業(yè)環(huán)境條件,。鑿巖臺車按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同，可分為挖掘式,、履帶式,、輪輻式和軌式4種，作業(yè)面寬度可達(dá)19m,，高度可達(dá)15m,，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中,，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鑿巖作業(yè),，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動,，改善了施工作業(yè)條件,，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作,，其應(yīng)用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力,，施工安全性也得到大幅保證,，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價(jià)值。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時(shí)間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械,、液壓,、電氣、傳感檢測,、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量,。整車長度較短,，機(jī)動靈活，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題,。

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山、水電,、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔、安裝錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2,。DW551鑿巖臺車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定,、高鉆進(jìn),、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金，具有很高的強(qiáng)度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機(jī)，節(jié)能減排,，并具備強(qiáng)勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度,、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺:高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng),。鉆臂9個(gè)自由度,，反應(yīng)靈敏,、操作簡單、作業(yè)范圍大,、靈活,，工作無死區(qū)。湖南煤礦用雙臂鑿巖臺車報(bào)價(jià)

機(jī)械在你手里,，質(zhì)量有我保證丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。武漢地下雙臂鑿巖臺車

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司,、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司,、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額,。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個(gè)系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個(gè)系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時(shí),適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展,。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀武漢地下雙臂鑿巖臺車

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