國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司,、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司,、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額,。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉-沖擊式產品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也得到相應的發(fā)展,。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求,在某種基型產品上稍加改進,就可以組裝成特用產品,產品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結構緊湊,布局合理,外形也較美觀本機工作時采用全液壓驅動,，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。重慶智能雙臂鑿巖臺車公司

該產品具備自主知識產權,，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s,，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預,。該項成果是機械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成,。此**技術的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數字化升級貢獻力量。重慶智能雙臂鑿巖臺車公司言必行,，行有為言為信,，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械,。

DW801鑿巖臺車DW801鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領域的巷道,、隧道、隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔、安裝,、錨桿,、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達80m2。DW801鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定,、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排,，并具備強勁動力,，后輪轉向、濕式橋整體車架,，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度,、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)

鑿巖臺車是用于礦山,、水電,、鐵路,、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),，作業(yè)機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分,，采用發(fā)動機提供行走動力,，該機舉升高、結構緊湊,、重心低,、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點,。使用臺車不僅提升安全保障,，還能降低勞動者的工作強度及提高工作效率。主要適用于礦山,、冶金,、水電、鐵路,、公路等領域的巷道,、隧道、涵洞的開挖,、掘進工作,。該機采用全液壓驅動，雙臂同時鑿巖，大幅提高工作效率,，減少作業(yè)時間,，鑿巖速度可達0.8-2米/分。系統(tǒng)設有終點自動停止功能,、自動防卡釬功能,、感應水排渣功能、自帶風吹孔功能,，可減少操做步驟,、節(jié)省操作時間、提高施工效率,。該機操作方便,，安全可靠，車身小,、結構緊湊,、重心低、機動靈活,、工作穩(wěn)定,、爬坡能力強。采用履帶行走方式,，更適合在惡劣工作環(huán)境中作業(yè),，可實現(xiàn)多工作面作業(yè)。鉆孔作業(yè)采用電動工作大幅改善工作環(huán)境,、降低噪音,、降低粉塵、降低能耗,，提高施工效率和施工質量,。靈活的液壓鑿巖機構對巷道的工作面、頂板,、側幫,、底板均能鑿巖作業(yè)。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔,，根據斷面大小情況,，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。整車長度較短,，機動靈活,，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題,。

適應：微臺階同步開挖法,，采用加長型鷹式鉆臂設計,，滿足三臺階同步開挖，設備停于下臺階滿足“上,、中,、下”同步爆破，臺階總深度10米,。解決傳統(tǒng)鑿巖設備鉆臂“短”,，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機剛性十足、結實耐用,、且噸位低,。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,，幾乎滿足目前國內外多數隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大,、較高的作業(yè)需求,，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬,，3.8米高,。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設備在巷道中的通用性更廣,，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁導坑法)作業(yè)需求,。產品配置高，中心配置采用國際有名品牌,。隧道雙臂鑿巖臺車哪家好

全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。重慶智能雙臂鑿巖臺車公司

工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構,，可實現(xiàn)更大的鏟取力,，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性,，并具備自動放平功能,，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強勁,，滿足高速爬坡需求,，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速,，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動,，質量穩(wěn)定,，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德,，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求,。液壓系統(tǒng)工作及轉向采用液壓先導控制,，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計,，提高設備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿重慶智能雙臂鑿巖臺車公司

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