隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高，機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要,，甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,，節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢,、安全風(fēng)險高,、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié),，提出“機(jī)械化換人，自動化減人”的口號,，積極推進(jìn)自動化設(shè)備的應(yīng)用,，改進(jìn)設(shè)備施工工藝,，提高隧道施工進(jìn)度,，節(jié)省成本，保證質(zhì)量及安全,。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動強(qiáng)度大,、施工環(huán)境惡劣、角度控制差,、工作效率和安全系數(shù)低,。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,，能耗低,，對開挖面空氣污染小，噪音小,，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè),，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點,，作業(yè)安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來,，效果明顯,，很大地提高了鉆孔效率,，減少了隧道開挖人員投入,，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù)，實現(xiàn)了“機(jī)械化換人,，自動化減人”的目標(biāo)。以質(zhì)量為生命,，以誠信為根本，用銳利的眼光開拓進(jìn)取丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,，鑿巖速度快;②柴油機(jī)供行走,，行走更靈活,，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點自動停止沖擊、自動防卡釬,、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低、機(jī)動靈活,、工作穩(wěn)定,，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強(qiáng)度,。⑥該機(jī)可選配智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛自動定位,、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng),，實現(xiàn)自動化鉆孔,。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率,，提高作業(yè)人員安全，近日,，煤礦新引進(jìn)新型履帶式雙臂鑿巖臺車,，新裝備的投入使用,，給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障,。超前謀劃、組織有序,，設(shè)備到礦組裝后,，礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式,，全方面的對整個設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解,，讓職工對設(shè)備的原理、性能,、特點,、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解,。培訓(xùn)現(xiàn)場參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實操演練,，將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè),。

較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式,、手持式,、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺車架上進(jìn)行作業(yè),，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率,，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車,。鑿巖臺車能夠自由移動,，提高了設(shè)備的靈活性,，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境條件,。鑿巖臺車按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同，可分為挖掘式,、履帶式、輪輻式和軌式4種,，作業(yè)面寬度可達(dá)19m,，高度可達(dá)15m,，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中,，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能,，一方面極大地減輕了工人的體力勞動,，改善了施工作業(yè)條件,，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率,。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作,，其應(yīng)用效果良好,，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證,，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值,。工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu),，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機(jī)械,、液壓,、電氣、傳感檢測,、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量,。全工程底盤、四輪驅(qū)動,、鉸接轉(zhuǎn)向,，DA控制，駕駛操作簡單,。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺車哪家好

近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作，效率低,。(2)孔位精度不高,，隨意性大，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻,、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費，增加采礦成本,。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險,。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

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