1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,，采選規(guī)模為450t/d,，礦山為地下開采，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖,。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大,、效率慢,、工作環(huán)境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車,。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研,，比較終購進(jìn)1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn),。2,、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比，YT28鉆機(jī)具有效率高,、噪聲小,、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn),，大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金,、煤炭,、鐵路、交通,、水利,、基建和石方工程中的重要機(jī)具，其性能參數(shù)見表1,。工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu),，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題,。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝,、錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點(diǎn)：①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力,、高穩(wěn)定,、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,，具有高的強(qiáng)度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機(jī),，節(jié)能減排,，并具備強(qiáng)勁動力，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺:高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng),。成都礦山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些則行,，為則精言而信，為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典,、丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量,。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作，效率低,。(2)孔位精度不高,，隨意性大，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費(fèi),，增加采礦成本。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。鑿巖臺車,，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進(jìn)，生產(chǎn)效率的提高,，造成人員和設(shè)備管理混亂,。為保證鑿巖臺車的高效運(yùn)行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》,、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,，將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人,，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性,。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng),、電動環(huán)保系統(tǒng)，為全液壓傳動,，能效高,，氣體和噪音污染小,，進(jìn)出靈活方便,，技術(shù)先進(jìn)，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向,；而人工手持風(fēng)鉆,、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動，依靠人力,，其效率只有液壓傳動的 30%,。工程設(shè)備中銳造，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

可適應(yīng)高速公路,、高鐵主洞,、斜井、橫洞,、平導(dǎo)施工,，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

隨著大力推進(jìn)海綿城市建設(shè)和各地加快地鐵建設(shè),，地鐵隧道,、水利隧道、越江隧道,、鐵路隧道,、公路隧道、市政管道等工程項(xiàng)目將大批量開建,，鑿巖臺車等隧道掘進(jìn)等設(shè)備將大量應(yīng)用,，市場發(fā)展空間巨大。 為了滿足大斷面鑿巖掘進(jìn)的需求,，鑫通機(jī)械隆重推出輪胎式雙臂帶吊籃XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車,。此款設(shè)備適應(yīng)于金屬礦、水利工程,、鐵路隧道,、等隧道掘進(jìn)鉆孔作業(yè)，設(shè)備不斷升級改造已經(jīng)可以滿足所有地下工程的工作要求,，帶來巨大工作效率,。  XTD275(TZ2A) 雙輪胎雙臂帶吊籃全液壓臺車，可根據(jù)需求選配為半電腦操作臺車,，客戶自主選擇電腦控制的配置等級,，滿足自動化的需求。具備鑿巖機(jī)和鉆進(jìn)系統(tǒng)自動保護(hù)功能的雙保險(xiǎn),、鉆臂的膨脹軸設(shè)計(jì),、特制方形重臂、推進(jìn)梁材質(zhì)等特點(diǎn),，更加與眾不同,，性能更加。采用兩個(gè)工作鉆臂及一個(gè)工作平臺臂設(shè)計(jì),，根據(jù)不同客戶有多種不同的操作控制系統(tǒng)選配,，具備工作、鑿巖速度快等特性,。XTD275(TZ2A) 的打孔范圍為13*9m,，更貼近市場，滿足大中型隧道的掘進(jìn)要求,。標(biāo)配蒙特貝HC109鑿巖機(jī)保證了鑿巖功率,，超長推進(jìn)梁加大了打孔深度,。超、欠挖現(xiàn)象保持在可控范圍,。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

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