懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法,。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系,。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響,。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°,、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達(dá)1.90 m,。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)又批量助力貴陽地鐵其他線路的建設(shè),，贏得施工方良好口碑,。南寧采煤掘進(jìn)機(jī)電話

    徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內(nèi)首臺先進(jìn)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備,，以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、質(zhì)量的“雙翼”，推動了隧道工程安全,、質(zhì)量建設(shè),。徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進(jìn)行切割，掘進(jìn)量為80立方米/小時,，具有作業(yè)快,、粉塵少、安全系數(shù)高等特點(diǎn),，且掘進(jìn)機(jī)的雙搖桿隨動機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接,，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進(jìn)度有效提高,，施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎(chǔ)上提高4-5倍,。由于地質(zhì)條件十分復(fù)雜，該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進(jìn)行爆破對巖層擾動較大,，易引發(fā)塌方等系列安全問題,。采用徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)后，可以直接利用掘進(jìn)機(jī)的切割頭對圍巖迅速進(jìn)行切割,，有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問題,。 成都隧道掘進(jìn)機(jī)報價徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析及改進(jìn)建議。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱,、礦用本安型操作箱,、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕,、隔爆照明燈,、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)）,、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）,、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī),、油泵電機(jī),、二運(yùn)電機(jī)的啟動、停止,；對掘進(jìn)機(jī)的電鈴,、照明燈、總急停,、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護(hù)功能,；以可編程控制器PLC為**，對油泵,、切割,、二運(yùn)3個電機(jī)的過壓,、欠壓、短路,、超溫,、過載、過流,、三相不平衡及斷相,、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),、工作電壓,、切割負(fù)荷和各種故障信息。

煤礦新型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究：基于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī),、刮板電機(jī),、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來的設(shè)備應(yīng)用過程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來設(shè)計符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序,?；谀壳吧a(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī),、行走電機(jī),、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來的設(shè)備應(yīng)用過程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來設(shè)計符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。徐工集團(tuán)隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計分析,。

煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動控制研究：為降低掘進(jìn)機(jī)司機(jī)勞動強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,增強(qiáng)生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動控制系統(tǒng),。在介紹煤礦用掘進(jìn)機(jī)工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上,對掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝流程,、電力控制過程以及遠(yuǎn)程自動控制過程進(jìn)行分析,。該掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗(yàn),結(jié)果表明其實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程自動控制,并且運(yùn)行安全、穩(wěn)定,、達(dá)到預(yù)期目標(biāo),。徐工掘進(jìn)機(jī) 遠(yuǎn)程控制 自動控制 過程分析 煤礦等徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見電氣故障分析及處理研究。成都隧道掘進(jìn)機(jī)報價

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    掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),，國家的方針是：采掘并重，掘進(jìn)先行,。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施,。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件,，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向,。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級,、甚至千萬噸級超級工作面,，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加,，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國煤巷高效掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線,，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn),，在我國國有重點(diǎn)煤礦得到了廣泛應(yīng)用,，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī),。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn),、行走,、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石,、煤或半煤巖巷道,。國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計雖然說離國際先進(jìn)的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求,。大中型號的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新,。 南寧采煤掘進(jìn)機(jī)電話

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,，貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！