該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓,、電氣、傳感檢測(cè),、自動(dòng)控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。礎(chǔ)潤,，做世界品質(zhì)的工程機(jī)械,。福州地下雙臂鑿巖臺(tái)車

產(chǎn)品簡(jiǎn)介XTD295(TZ2S)巖臺(tái)車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道,、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),，可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔施工,，也可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè),。整車可選配水管卷盤、洗車水槍,、氣吹孔等功能,，比較大覆蓋面積可達(dá)90或104m2。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī),，具有很強(qiáng)抗傾彎能力,、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),，有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁,，高效抗彎,、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長,。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),，軟管張緊性能好,，有效提升軟管壽命，降低維保強(qiáng)度;》全方面看平行保持鉆臂,，鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié),，作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng)，分工明確,、抗干擾能力強(qiáng),，輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡(jiǎn),，易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒,、防空打及自動(dòng)回退功能,，有效提升鉆進(jìn)效率,，降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動(dòng)機(jī)、進(jìn)口DANA箱橋,，較接轉(zhuǎn)向,、四輪驅(qū)動(dòng)，車輛爬坡能力強(qiáng)勁,，制動(dòng)系統(tǒng)采用彈簧制動(dòng),、液壓釋放形式，安全可靠;》選用施耐德,、西門子等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高，重慶礦山雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好機(jī)械制造,，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑,。

與氣動(dòng)式鑿巖機(jī)相比，液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動(dòng)鑿巖機(jī)械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%,、噪聲低15%～25%,。CYTJ45B鑿巖臺(tái)車具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小,，節(jié)約能源,、噪聲低、效率高等優(yōu)點(diǎn),，非常適用于金屬礦,、水電等各種地下巷道,、涵洞的掘進(jìn)作業(yè),，其性能參數(shù)見表2。3,、CYTJ45B鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用3.1鑿巖臺(tái)車的適應(yīng)性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設(shè)計(jì)規(guī)格為2.6m×2.6m,，為提高鑿巖臺(tái)車的行走效率，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m,；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺(tái)車工作時(shí)間的增長,，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺(tái)車工作效率,，礦山在井下建立鑿巖臺(tái)車配件硐室,，由廠家列出鑿巖臺(tái)車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室,，一旦損壞立馬更換,，將對(duì)生產(chǎn)的影響降到比較低

1全液壓平動(dòng)伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能，確?？刂瞥吠?。降低操作手作業(yè)難度，提升鉆孔合格率,、爆破效率,。快速精確定位周邊孔,、掏槽孔,、錨桿孔、超前支護(hù)孔等,；通過螺旋油缸,，鉆臂可360°翻轉(zhuǎn)；采用矩形橫截面設(shè)計(jì),，維護(hù)簡(jiǎn)單且剛性更好,，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃：二級(jí)伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃，用于炮孔畫點(diǎn),、高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用,。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,，同時(shí)滿足“小斷面”作業(yè)空間,。鷹式臂展開時(shí)滿足13米平行作業(yè)高度，收回時(shí)正常高度只3.12米,，滿足5米巷道空間正常作業(yè),。工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題,。

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,，更大的卸載距離,，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能,，提升工作效率,。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁，滿足高速爬坡需求,，采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,，操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無極變速，駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng),，質(zhì)量穩(wěn)定,，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65，主要選用元件廠家為施耐德,，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求,。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動(dòng)集中潤沿近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,。福州礦山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

產(chǎn)品配置高,，中心配置采用國際有名品牌。福州地下雙臂鑿巖臺(tái)車

DW551鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山,、水電,、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔、安裝錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2,。DW551鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定,、高鉆進(jìn),、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金，具有很高的強(qiáng)度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)能減排,，并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬,、防空打與自動(dòng)退釬功能,，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng),。福州地下雙臂鑿巖臺(tái)車

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖,，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,，市場(chǎng)是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想,！