該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。礎(chǔ)潤,，做世界品質(zhì)的工程機械,。長沙礦用雙臂鑿巖臺車廠家

進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力,、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進梁,，抗彎能力強:單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計,，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊,、承載能力、強度高,、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性,，伸展狀態(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),，分工明確、抗干擾能力強,，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,，管路精簡，維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒,、防空打及自動回退功能,，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:選用施耐德,、西門子等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高，使用壽命長:設(shè)有接地故障保護,、相序保護,、電機過載保護和發(fā)動機故障報警等保護報警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動機,，動力強勁,，排放滿足歐W排放標準，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機械驅(qū)動,，后輪轉(zhuǎn)向,，四輪驅(qū)動，滿足隧道等復(fù)雜地形通過性;開放式駕駛室,，視野良好,，配置有風(fēng)扇，改善施工環(huán)境:采用人機工程學(xué)設(shè)計,，提升操作方便性:》為動力,、傳動、液壓,、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護,。必要的位置留有開口，方便操作電源開關(guān):機罩門開啟和關(guān)閉方便,。湖北隧道雙臂鑿巖臺車價格礎(chǔ)潤科技,，動力無限。

而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域,，部分施工單位為響應(yīng)上級領(lǐng)導(dǎo)對于“施工全機械化”的要求,，花費上千萬采購國外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用,，機械化設(shè)備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn),，反而在大多項目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內(nèi)推行困難,，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂,，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯,。2.進口鑿巖臺車國產(chǎn)化程度較低,，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用,。3.進口鑿巖臺車在國內(nèi)配件供應(yīng)困難,，導(dǎo)致維修不便；同時其對施工環(huán)境要求更高,，目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件,。4.在進行系統(tǒng)錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大,，容易阻斷交通,，不方便施工，造成設(shè)備利用率低,。

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點：此款是一款型設(shè)備,，雙臂設(shè)為兩套單獨液壓系統(tǒng)，鉆臂可伸縮,，工作覆蓋面積大,，兩臂間有工作服務(wù)平臺，方便工人快捷高空作業(yè),，液壓件采用進口品牌,，柴油機供四驅(qū)輪胎行走，具備進退檔控制行走速度*大15Km/h,，便于轉(zhuǎn)場方便,，采用兩套單獨動力系統(tǒng)供工作，進口柴油機,，可在14°坡度行走來回自如,。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能,，配有液壓伸縮平動鉆臂,，能打掌子面、頂邦,、底板,、側(cè)邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè),。工作機構(gòu)主要由推進器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu),、平移機構(gòu)組成,。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車,、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等,；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式,；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機,、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,、工作機構(gòu),、分類、應(yīng)用,、故障分析,、發(fā)展趨勢等。鑿巖臺車,，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控,。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,，如壓力、流量,、溫度,、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,，便于查找設(shè)備故障點,。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令,。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,，自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃,。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,，實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理,。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔,。同時,，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。爬坡能力強,、轉(zhuǎn)彎半徑小,、離地間隙大，通過性能好,。長沙礦用雙臂鑿巖臺車廠家

精品礎(chǔ)潤機械，神話從不破滅,。長沙礦用雙臂鑿巖臺車廠家

技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析,，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,，避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱,、液力機械傳動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動,，較接轉(zhuǎn)向,，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,，液壓釋放形式,，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng),，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,，防水性能達到IP67,，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,，自動集中潤滑長沙礦用雙臂鑿巖臺車廠家

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