如何做好系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)，要做好一個(gè)托盤四向穿梭車系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì),，與其他立體庫(kù)系統(tǒng)有很多類似之處,，如做好數(shù)據(jù)分析,，需求分析,，確定總體方案,，做好流程分析，選擇合適的設(shè)備參數(shù)等,。但也有一些特殊之處：四向穿梭車應(yīng)用于老舊倉(cāng)庫(kù)時(shí),，如何做到入出庫(kù)作業(yè)流程暢通就顯得非常重要。此外,，由于穿梭車本身的一些特點(diǎn),，如在庫(kù)前輸送和貨到人揀選區(qū)域，完全可以采用穿梭車完成庫(kù)前輸送作業(yè),，使得整個(gè)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加緊湊和一體化,。四向穿梭車具備自動(dòng)充電功能,，確保長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)不間斷，提高了工作效率,。蘇州窄型四向穿梭車作用

托盤四向穿梭車，托盤四向穿梭車一般采用兩套輪系：其中一套負(fù)責(zé)X方向的運(yùn)行,，另一套負(fù)責(zé)Y方向的運(yùn)行,。在轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié)，通過(guò)交換輪系（高差）完成轉(zhuǎn)向,，托盤本身并不轉(zhuǎn)向（目前也有單位在開(kāi)發(fā)可轉(zhuǎn)向的穿梭車,，但還沒(méi)有應(yīng)用案例，而且前景并不看好）,。穿梭車取放貨均采用頂升機(jī)構(gòu)完成,。在取貨時(shí)，穿梭車進(jìn)入托盤底下,，對(duì)準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)升起,，將托盤頂起，底部離開(kāi)貨架L型梁或輸送機(jī)鏈條表面,，這時(shí)穿梭車和托盤就可以脫離貨架運(yùn)行,；在放貨環(huán)節(jié)，穿梭車將托盤搬運(yùn)到指定貨位后,，對(duì)準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)下降,，托盤就會(huì)被放置在L型梁或輸送機(jī)上，這樣穿梭車就完成了一次放貨作業(yè),。這是四向穿梭車的基本原理,。蘇州窄型四向穿梭車作用借助四向穿梭車，企業(yè)可以快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化,，提高供應(yīng)鏈的靈活性,。

目前，我們主要形成了以下幾方面優(yōu)勢(shì)：頭一,，托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)貨架的精度要求極高,，并且貨架設(shè)計(jì)、加工,、安裝精度等方面直接影響托盤四向車能否穩(wěn)定運(yùn)行以及壽命長(zhǎng)短,，是整個(gè)系統(tǒng)可否成功穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。第二,，堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)品生產(chǎn)能力,。我們擁有年產(chǎn)10萬(wàn)噸倉(cāng)儲(chǔ)物流貨架、1000臺(tái)智能穿梭車產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,。在托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品方面,，我們自有產(chǎn)品可占到整個(gè)項(xiàng)目的80%以上,，為產(chǎn)品質(zhì)量和工程交期提供了重要保障。

托盤四向車立體倉(cāng)庫(kù)的特性在于：1.同層多車協(xié)同作業(yè),。在其他兩類解決方案中,，同層穿梭車在指定區(qū)域完成任務(wù)，而托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同層多車協(xié)同作業(yè),，穿梭車可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度到達(dá)任意指定區(qū)域作業(yè),。2.智能調(diào)度與路徑規(guī)劃。在算法支持下,，托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠支持多車調(diào)度,，并靈活優(yōu)化調(diào)配，選取合適車輛執(zhí)行任務(wù),；多車行駛過(guò)程中能夠靈活避讓,，避免路徑矛盾。3.布局更靈活,。托盤四向車可到達(dá)自動(dòng)化立體庫(kù)任意位置,，因此整體布局不受空間限制，可靈活布局入庫(kù)口位置,。四向穿梭車可以輕松穿越貨架之間的過(guò)道,，提供快速、高效的貨物存儲(chǔ)和檢索,。

四向穿梭車特點(diǎn)：(1)一鍵喚醒：車輛休眠后,，當(dāng)需要運(yùn)行的時(shí)候，上位機(jī)發(fā)送喚醒指令,，關(guān)閉的傳感器重新打開(kāi),，小車可繼續(xù)工作。(2) 應(yīng)急電源救援：在穿梭車電池電量不足或不可用情況下,，可以使用應(yīng)急電源,，打開(kāi)剎車，人工移動(dòng)穿梭車至維修位置,，等待維修,。(3)蜂鳴器報(bào)警：當(dāng)穿梭車故障時(shí)，小車會(huì)發(fā)出蜂鳴警報(bào),。(4) 充電檢測(cè)：若上位機(jī)發(fā)起充電任務(wù),，當(dāng)穿梭車到達(dá)充電樁處，且打開(kāi)小車內(nèi)部充電繼電器后,，可能由于未接觸牢固,、充電樁未供電等原因，導(dǎo)致未充電，此時(shí)穿梭車向上位機(jī)上報(bào)充電異常信息,。四向穿梭車以其靈活的行駛方向,，能在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效貨物搬運(yùn)，提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率,。堆垛機(jī)四向穿梭車價(jià)位

通過(guò)精確的導(dǎo)航技術(shù),，四向穿梭車能在繁忙的倉(cāng)庫(kù)中輕松穿梭，減少碰撞風(fēng)險(xiǎn),。蘇州窄型四向穿梭車作用

四向穿梭車就是指能在平面內(nèi)前,、后、左,、右這四個(gè)方向進(jìn)行穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換道換層,、自動(dòng)存取貨和自動(dòng)爬坡,，還可在地面搬運(yùn)行駛，是結(jié)合自動(dòng)堆垛機(jī),、無(wú)人引導(dǎo),、自動(dòng)搬運(yùn)等多功能于一體的一代智能搬運(yùn)設(shè)備。穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,，因?yàn)樵诠潭ǖ能壍郎线\(yùn)行,，所以車的速度更快，定位也就更加準(zhǔn)確,，且控制簡(jiǎn)單易上手,。四向穿梭車不只可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的移動(dòng)，同時(shí)也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活調(diào)度,，例如,，在有些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地也可以合理利用，這就體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運(yùn)用范圍和更好的靈活性,。蘇州窄型四向穿梭車作用