一般而言,，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像,。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點(diǎn),。問題在于這些色差不同于人眼的感覺,。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,，在顏色空間中也不盡相同,。基于上述原因,，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB,。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。根據(jù)上面得到的處理圖像,，根據(jù)需求,，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑，并且要計算出色斑的面積,，以確定是否在檢測范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測目標(biāo),，并且計算出其面積的功能,。用機(jī)器視覺檢測方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌

一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭,、變倍鏡頭,、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）,、?相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）,、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件,、監(jiān)視器,、通訊 / 輸入輸出單元等。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給專心的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積,、數(shù)量,、位置、長度,，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,，包括尺寸、角度,、個數(shù),、合格 / 不合格、有 / 無等,，實現(xiàn)自動識別功能,。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭,、變倍鏡頭,、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）,。

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,，所以針對每個特定的應(yīng)用實例,，要選擇相應(yīng)的照明裝置,，以達(dá)到好佳效果,。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈,、**燈和鈉光燈,。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定,。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明,、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要,。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好,，特征明顯,。一個機(jī)器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,，特征不明顯引起的,。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源,。對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要,。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的好重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生好大的對比度，從而易于特征的區(qū)分,。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別,。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會好大,。

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支,。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷,。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專心的圖像處理系統(tǒng),，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作,。機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理,、機(jī)械工程技術(shù),、控制、電光源照明,、光學(xué)成像,、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù),、計算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法,、圖像卡、 I/O卡等),。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支,。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌

2011年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模為10.8億元。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌

比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,，可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理,。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,，可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息,。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門,。視覺處理器集采集卡與處理器于一體,。以往計算機(jī)速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù),。采集卡傳輸圖像到存儲器,，進(jìn)而計算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,，且配置較高,，視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌

上海英誠圖像技術(shù)有限公司致力于數(shù)碼,、電腦,，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。英誠圖像作為上海英誠圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺光源,、機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,、研發(fā)和服務(wù)的科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺和工業(yè)自動化領(lǐng)域,，專注于機(jī)器視覺和運(yùn)動控制的結(jié)合,，全力打造視覺產(chǎn)品。上海英誠圖像提供給客戶的不是單純的產(chǎn)品硬件,，而是一整套完整的,、滿足客戶需求的解決方案和***的售后服務(wù),。在上海英誠圖像，凝聚了一大批電子,、自動化、機(jī)械設(shè)計,、計算機(jī)及圖像處理等方面的技術(shù)工程師,，目前，公司研發(fā)團(tuán)隊成員均擁有碩士,、博士學(xué)歷,，并在工業(yè)控制、機(jī)器視覺領(lǐng)域具有豐富的開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗,，強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊為客戶提供***的技術(shù)支持和售后服務(wù),，這是上海英誠圖像立足之根本，也是客戶選擇上海英誠圖像并與之長期合作的理由,。的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的圖像技術(shù)，電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工,，自動化設(shè)備,。英誠圖像繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。英誠圖像創(chuàng)始人陳振濤,，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。