早在上個世紀60年代,，當(dāng)人類制造出激光器后，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性，較早提出的應(yīng)用就是測距,。在1967年7月,，美國人進行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離,。隨后，正值冷戰(zhàn)時期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上,。飛機發(fā)射激光照射目標,，同時投擲激光制彈對準目標飛行，用激光隨時修正自己的飛行路線,，精確度非常高,。20世紀70年代末，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機載海洋激光雷達,。用在大西洋和切薩皮克灣進行了水深的測定，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后，機載激光雷達系統(tǒng)蘊含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注,，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測研究當(dāng)中,。激光雷達的智能化處理提高了數(shù)據(jù)解析的自動化水平。天津三維激光雷達正規(guī)

從應(yīng)用看,，具備車規(guī)級量產(chǎn)實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）,、鐳神智能（CH32）,，Innovusion（Falcon）,。2017年,，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車,，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達。2020年,，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世,，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達，目前已經(jīng)規(guī)模化交付東風(fēng)悅享量產(chǎn)前裝車型生產(chǎn),。2022年,，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市,，該款激光雷達為1550nm方案，等效300線數(shù),。從售價看,，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣）,，已經(jīng)下降至車企可接受的價格范圍。廣東POE激光雷達測繪領(lǐng)域中激光雷達快速采集地形數(shù)據(jù),，繪制高精度地圖,。

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速、高效作業(yè)",。隨著激光雷達技術(shù)的進步與發(fā)展，星載激光雷達的研制和應(yīng)用在20世紀90年代逐步成熟,。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。

機械式激光雷達，工作原理,，發(fā)射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產(chǎn)品,，技術(shù)已經(jīng)比較成熟,，因為其是由電機控制旋轉(zhuǎn)，所以可以長時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』,，機械式激光雷達可以對周圍環(huán)境進行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu),。劣勢：雖然技術(shù)成熟,，但因為其內(nèi)部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整,，制造周期長，所以成本并不低,，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高,。其次,，機械式激光雷達體積過大，消費者接受度不高。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h,，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場,。物流分揀依靠激光雷達引導(dǎo)機械臂，快速準確分揀貨物,。

自動駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達和LiDAR來檢測周圍的物體,，自動駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測周圍建筑和車輛，開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運行中的各個環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵,。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預(yù)測回波信號的信噪比,。電子工程師需要電子模型來建立電氣設(shè)計。機械工程師需要CAD工具來完成系統(tǒng)布局,。還可能會需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件,。LiDAR系統(tǒng)的運行需要控制軟件和將點云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件。而LiDAR是利用光作為探測媒介來感知周圍的系統(tǒng),，因此光學(xué)工程師運用光學(xué)軟件設(shè)計可靠穩(wěn)定的光學(xué)系統(tǒng)是關(guān)鍵,。激光雷達的精密設(shè)計使其能在狹小空間內(nèi)準確測量,。貴州激光雷達價位

航空測繪依靠激光雷達獲取數(shù)據(jù)，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè),。天津三維激光雷達正規(guī)

要知道光速是每秒30萬公里,。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離,，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間,，因此對應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先,，我們需要明確,，激光雷達并不是單獨運作的，一般是由激光發(fā)射器,、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個主要模塊組成。當(dāng)激光雷達工作的時候,，會對外發(fā)射激光,，在遇到物體后,，激光折射回來被CMOS傳感器接收，從而測得本體到障礙物的距離,。從原理來看,，只要需要知道光速、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離,，再結(jié)合實時GPS、慣性導(dǎo)航信息與計算激光雷達發(fā)射出去角度,，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標方位和距離信息,。天津三維激光雷達正規(guī)