激光雷達(dá)對(duì)策：在實(shí)際使用中，對(duì)環(huán)境中的透明介質(zhì),，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯(cuò)誤的測量結(jié)果,。具體的處理方式可以是對(duì)介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)這些位置做屏蔽,。當(dāng)雷達(dá)對(duì)鏡面目標(biāo)進(jìn)行測量時(shí),，需要注意！,！只當(dāng)目標(biāo)表面與入射激光垂直時(shí)才能有效測量,，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低,，導(dǎo)致無法有效測量,，實(shí)際測量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標(biāo)距離，雷達(dá)投射在鏡面目標(biāo)產(chǎn)生了全反射,，全反射光投射在目標(biāo),，雷達(dá)實(shí)際測試出距離是虛線邊框目標(biāo)距離。激光雷達(dá)的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞,。甘肅微波激光雷達(dá)

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）,、激光驅(qū)動(dòng),、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭,、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器,，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件,。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn),，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本,。激光雷達(dá)的種類,，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類,，目前有機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類,。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用,，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍,。上海覓道Mid-70激光雷達(dá)渠道在智能物流中引導(dǎo) AGV 小車，提升貨物搬運(yùn)倉儲(chǔ)效率,。

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)6.2億美元。2020年10月,，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),，在13個(gè)城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計(jì)，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元,。其中,，中國、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元，其中中國,、美國,、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。

工作原理,，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波,，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的,。波與波之間會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個(gè)陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會(huì)產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后,，有的方向會(huì)相互抵消，有的會(huì)相互增強(qiáng)）,，從而指向特定的方向,，往復(fù)控制便得以實(shí)現(xiàn)掃描效果。利用光的相干性質(zhì),，通過人為控制相位差實(shí)現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度，往復(fù)控制實(shí)現(xiàn)掃描效果,。遠(yuǎn)探測 70 米 @80% 反射率,，Mid - 360 無懼室外強(qiáng)光，性能穩(wěn)定,。

車聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人,，智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場成長,。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委、工信部,、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開展應(yīng)用,，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息,，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控,，對(duì)車路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市,、智能交通項(xiàng)目的落地,，未來該市場對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)優(yōu)化提高了其在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性,。四川汽車激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù)。甘肅微波激光雷達(dá)

光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA）,，很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學(xué)相控陣技術(shù),。OPA運(yùn)用相干原理，采用多個(gè)光源組成陣列,，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差,，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號(hào)控制掃描方向,，能夠動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍,，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描,，一個(gè)激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測。優(yōu)點(diǎn)：純固態(tài)Lidar,，體積小,，易于車規(guī)；掃描速度快（一般可達(dá)到MHz量級(jí)以上）,；精度高（可以做到μrad量級(jí)以上）,；可控性好（可以在感興趣的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行高密度掃描），缺點(diǎn)：易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率,，使激光能量被分散；加工難度高：光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長,；探測距離很難做到很遠(yuǎn),。甘肅微波激光雷達(dá)