步進運動控制技術(shù),，是***可以在開環(huán)情況下運行,，而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,，成本較低也增添了步進電機的吸引力,。再加上其它不斷改進設(shè)計，如硬件小型化和高密度力矩,，使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應(yīng)用中保持著較強的競力,。對于某些低功率應(yīng)用，內(nèi)在控制簡單,，微電機及驅(qū)動器,、高密度轉(zhuǎn)矩步進系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機可行的選擇。步進是***可以在開環(huán)情況下運行,，而不需位置反饋的運動控制方法,。水下機器人：Elmo的解決方案用于水下機器人在水下高速行進，同時在深海壓力和振動時依然堅固,。姑蘇區(qū)耐用Elmo驅(qū)動器選擇

在開回路系統(tǒng)中,，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機或致動器，但無法知道致動器是否有達(dá)到預(yù)期進行的動作,。典型的系統(tǒng)包括步進馬達(dá)或是風(fēng)扇控制,。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng)，會在系統(tǒng)中加入量測設(shè)備（一般會在致動器端,，或是致動器要到達(dá)的目的端）,。再將量測結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號,，送進控制器中，由控制器再調(diào)整致動器的動作,，使致動器的動作和預(yù)期進行的動作之間的誤差降到**小,，這就是閉回路控制。機器的位置或是速度一般會由液壓泵,、線性致動器或是電動馬達(dá)（例如servo）之類的設(shè)備所控制,。運動控制是機器人及CNC機床的一部分，而其中的運動控制會比較復(fù)雜,。若是一般固定用途的機器,，其運動學(xué)會比較簡單，這類的控制會稱為通用運動控制（GMC）,。運動控制常用在包裝,、印刷、紡織,、半導(dǎo)體器件制造及生產(chǎn)線,。吳江區(qū)耐用Elmo驅(qū)動器設(shè)備廠家硬盤驅(qū)動器（HDD）和固態(tài)硬盤驅(qū)動器（SSD）：用于存儲大量的數(shù)據(jù)，是計算機中重要的存儲設(shè)備之一,。

基于步進的運動系統(tǒng)可以達(dá)到0.75千瓦（1馬力）的功率,，但對大多數(shù)應(yīng)用來說，都是在較低輸出功率中運行的,。大批廠商關(guān)注于這個市場,。Baldor電氣的實時運動控制器NextMovee100，可以為16個軸進行插值,，并且**多可以管理連接到以太網(wǎng)Powerlink上的240個軸,。這些軸處理簡單的點對點運動、引導(dǎo)序列,、點動控制,，以及與步進（伺服）運動系統(tǒng)相關(guān)的扭矩需求。ParkerHannifin公司認(rèn)為體積小和操作簡單是步進系統(tǒng)***的優(yōu)點,，價格便宜是步進系統(tǒng)與伺服運動競爭的又一優(yōu)勢,。“步進系統(tǒng)在不增加任何費用的情況下可以做的非常小,，”產(chǎn)品經(jīng)理MarcFeyh說，“是有一些迷你伺服系統(tǒng),，但它們并不那么小,，價格還更貴，且更多部件又需要加以微型化,?！遍_環(huán)運行簡單是它的第二個優(yōu)點。然而，在價格/性能的基礎(chǔ)上競爭變得越來越困難了,。

以“合理的價格”繼續(xù)改進尺寸并保持性能,。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統(tǒng)是有所區(qū)別的，它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭,。為了滿足尺寸和成本要求,，Parke的機電自動化部門正在引入步進驅(qū)動/控制器,它是一個微型步進單元，提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出端口,。手掌大小的預(yù)裝件（1.1×1.5×4英寸）安裝在Parker的Promech系列線性驅(qū)動器上,，構(gòu)成了微型步進運動系統(tǒng)。Park旋轉(zhuǎn)步進幅度降至NEMA,，11,，14和17，分別在方形電機的橫截面轉(zhuǎn)化為每個面的尺寸為1.1,，1.4,，1.70英寸。Elmo驅(qū)動器以其高功率密度,、精確的控制能力和靈活的配置選項而聞名,。

運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是使執(zhí)行機構(gòu)按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動，而分布式運動控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)多個執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)控制,。下文以以太網(wǎng)為例,，簡述了運動同步控制、網(wǎng)絡(luò)時鐘同步和網(wǎng)絡(luò)流量控制三個方面的控制策略,，在網(wǎng)絡(luò)通用性前提下解決網(wǎng)絡(luò)的實時性,，使其滿足分布式運動控制的需求。同步控制圖3 采用事件觸發(fā)的分布式控制為了滿足網(wǎng)絡(luò)的通用性要,，使用交換式以太網(wǎng)組建分布式運動控制系統(tǒng),。使用交換機劃分***域的方式雖然很好的解決了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的***問題,然而它也增大了數(shù)據(jù)包的網(wǎng)絡(luò)延遲。我們采取給驅(qū)動器取名字的辦法,。相城區(qū)安裝Elmo驅(qū)動器五星服務(wù)

智能控制：內(nèi)置先進的算法和智能功能,，如AI抗抖算法等，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的運動控制,。姑蘇區(qū)耐用Elmo驅(qū)動器選擇

根據(jù)ShinanoKenshiCorp.（SKC）,，的研究電機小型化，高密度轉(zhuǎn)矩和低噪音/振動是保證步進運動控制相關(guān)的改進辦法,。SKC提出在進行這些方面的改進時,，應(yīng)控制（降低）步進電機的價格。據(jù)稱,，新的或重新設(shè)計的轉(zhuǎn)子和定子疊片已經(jīng)優(yōu)化了內(nèi)部空間和NEMA17和13步進系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。重新設(shè)計的步進系統(tǒng)的運行扭矩比前面的SKC模型高出20%-30%,，使用同樣的輸入功率和價格合算的永磁材料，RexBergsma,，SKC（U.S.）的董事長解釋說,，改進是為轉(zhuǎn)子添加額外的永磁材料。由于總空間是固定的,，需要移動某個定子的位置,，即相繞阻的地方。疊片的重新設(shè)計也改進了SKC新型的STP-430步進電機的轉(zhuǎn)子和定子的齒形,。結(jié)果形成一個更強大,，更集中的磁場，減少了噪聲（見圖）和”建立時間（阻尼）,，比前一種模型的速度快了近兩倍,，”Bergsma.說。姑蘇區(qū)耐用Elmo驅(qū)動器選擇

蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍(lán)圖,，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易,，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下，團結(jié)一致,，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來貝格納供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績,，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想！