發(fā)射歷程2018年11月1日深夜23時57分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射第41顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,。這顆衛(wèi)星屬于地球靜止軌道衛(wèi)星，是中國北斗三號系統(tǒng)第17顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星,，也是北斗三號系統(tǒng)首顆地球靜止軌道衛(wèi)星,。2018年11月19日2時7分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號上面級）,，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十二,、四十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星,，是我國北斗三號系統(tǒng)第十八、十九顆組網(wǎng)衛(wèi)星,。衛(wèi)星經(jīng)過3個多小時的飛行后順利進(jìn)入預(yù)定軌道,，后續(xù)將進(jìn)行在軌測試，并與此前發(fā)射的十七顆北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行組網(wǎng)聯(lián)調(diào),。成功發(fā)射第四十七,、四十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星2019年5月17日23時48分，長征三號丙運(yùn)載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火起飛,，成功將第45顆北斗定位模塊導(dǎo)航衛(wèi)星送入既定軌道,。如果定位模塊斷電時間超過4小時，內(nèi)部RTC沒有實(shí)時供電,，那么再一次的開機(jī)也是相當(dāng)于冷啟動,。安徽衛(wèi)星定位導(dǎo)航定位模塊

GPS定位模塊為什么開機(jī)后很長時間才能獲得定位數(shù)據(jù)?GPS定位模塊有冷啟動，熱啟動和暖啟動(現(xiàn)在的技術(shù)基本上已經(jīng)將該冷啟動和暖啟動兩模式參數(shù)做得非常接近,，從而就逐步取消了暖啟動)三個參數(shù),，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時,，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù),，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動)，S-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲在模塊內(nèi)部,，當(dāng)下次模塊工作的時候可以很快速的定位,，一般像S-87只需要1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位，那這種定位就叫做熱啟動,，如果模塊斷電時間超過4小時,，內(nèi)部RTC沒有實(shí)時供電，那么再一次的開機(jī)也相當(dāng)于冷啟動,。福田區(qū)高集成定位模塊市場報價溫啟動時間是指定位模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過2小時),，但時間偏差很大，一般是標(biāo)稱在45秒以內(nèi),。

研發(fā)歷程北斗定位模塊一箭雙星”發(fā)射成功二十世紀(jì)七十年代,，中國開始研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)和方案，但之后這項(xiàng)名為“燈塔”的研究計劃被取消,。1983年,，中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)區(qū)域性的導(dǎo)航功能，1989年,，中國使用通信衛(wèi)星進(jìn)行試驗(yàn),，驗(yàn)證了其可行性，之后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)即基于此方案,。2009年北斗三號工程正式啟動建設(shè),。在各大系統(tǒng)和眾多參研參試單位共同努力下，中國突破系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),，完成地面驗(yàn)證,，衛(wèi)星狀態(tài)基本固化。特別是2015至2016年成功發(fā)射5顆新一代導(dǎo)航衛(wèi)星,，完成了在軌驗(yàn)證,。2018年前后，發(fā)射18顆北斗三號組網(wǎng)衛(wèi)星,，覆蓋“1帶1路”沿線國家,；2020年6月23日完成所有55顆衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射，實(shí)現(xiàn)全球服務(wù)能力,。

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的,？北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是：衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達(dá)接收機(jī)的時間之差，稱為偽距,。為了計算用戶的三維位置和接收機(jī)時鐘偏差,，偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時間差,。由于衛(wèi)星的位置精確可知,，在接收機(jī)對衛(wèi)星觀測中,，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式,，利用3顆衛(wèi)星,，就可以組成3個方程式，解出觀測點(diǎn)的位置（X,Y,Z）,。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的,。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時（UTC）的幾納秒以內(nèi)，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的,，每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個10^-13秒,。中國的GPS定位模塊產(chǎn)業(yè)的明天值得期待。

GPS定位器產(chǎn)品功能1,、實(shí)時定位企業(yè)管理者可以隨時定位下屬員工的當(dāng)前位置地圖給出被定位員工所在位置的標(biāo)點(diǎn),，鼠標(biāo)移動到標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)給出員工名稱,、定位時間及所在位置描述信息,。2、軌跡跟蹤只需設(shè)定時間段,，即可查詢某個員工在此時間段內(nèi)的活動走向和軌跡,。系統(tǒng)同樣給出每個標(biāo)點(diǎn)的員工名稱、定位時間及當(dāng)時所在位置描述信,。3,、考勤報表設(shè)定時間段，查看所有員工的昨日考勤情況,，也可查看某個員工某時間段內(nèi)的詳細(xì)考勤列表,。詳細(xì)考勤列表可查看所有標(biāo)點(diǎn)的定位時間及位置描述信息，并支持excel表格導(dǎo)出,，方便企業(yè)的人員管理,。4,、系統(tǒng)管理提供完善的系統(tǒng)設(shè)置管理,，可對員工信息的進(jìn)行靈活設(shè)置，可對員工進(jìn)行分組,，各級用戶提供嚴(yán)密的權(quán)限控制,，保障信息的安全性5、電子圍欄設(shè)防狀態(tài)下,，車輛移動超過設(shè)定范圍,，將會觸發(fā)報警。6,、震動報警可通過短信控制,，只要車輛輕微震動,，都會有短信通知車主。7,、超速報警可通過短信或者在線定位平臺設(shè)定車輛的限制速度,。8、緊急求助GPS（定位模塊）器配有SOS緊急報警按鈕,。在車主或者用戶遇到緊急情況時,，可以連按2下SOS按鈕，定位器會給用戶指定的號碼發(fā)送報警信息和撥打電話進(jìn)行求助,，同時上傳到服務(wù)器,。GPS定位模塊有冷啟動，熱啟動和暖的啟動,。東莞車輛定位定位模塊天線一體化

定位模塊應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng) 手機(jī),，PDA，PPC等通信移動的設(shè)備防盜,，電子地圖,，定位系統(tǒng)。安徽衛(wèi)星定位導(dǎo)航定位模塊

Glonass定位Glonass定位是俄羅斯開發(fā)的一套定位系統(tǒng),，原理跟GPS定位模塊一樣,，通過衛(wèi)星來定位。不同的是1.Glonass芯片比GPS貴,；2.它抗干擾性能強(qiáng),，陰天下雨高樓深壑的地方GPS可能就抓瞎了，Glonass卻仍然能正常工作,；3.北半球定位精度比GPS強(qiáng)一些,；4.搜星速度快。定位模塊應(yīng)用于交通領(lǐng)域?qū)Ш?，可以促進(jìn)交通管理的智能化,、精細(xì)化，大幅提高人們的出行效率,，促進(jìn)自動駕駛等新技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,。開發(fā)定位模塊并加載手機(jī)等便攜式終端，可精確測定個人位置,，對于醫(yī)療救助,、應(yīng)急救援、防盜等領(lǐng)域具有非常重要的作用,。此外,，通過與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)融合,，可以有效提升汽車金融領(lǐng)域的科技手段,。安徽衛(wèi)星定位導(dǎo)航定位模塊

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