滑覺傳感器按有無滑動方向檢測功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類,。無方向性傳感器有探針耳機(jī)式,，它由藍(lán)寶石探針、金屬緩沖器,、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成,。滑動時探針產(chǎn)生振動,，由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號,。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式,，被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動,，導(dǎo)致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號，通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號而測出物體的滑動,。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)金屬球,。當(dāng)傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動時，球發(fā)生轉(zhuǎn)動,，使球面上的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號,通過對通斷信號的計數(shù)和判斷可測出滑移的大小和方向,。關(guān)于傳感器知識，你知道多少,？寧波電阻傳感器

在前風(fēng)擋的后視鏡背面有一個傳感器區(qū)域,，受感應(yīng)后發(fā)送指令給ECU，啟動雨刷器,。這就是說有雨水落在玻璃上的時候,，雨刮能自動開啟，而不需要人工開啟,。如果您的車有這個功能,，那么在換汽車玻璃的時候，就必須換帶有雨感支架的擋風(fēng)玻璃,。感應(yīng)式雨刷器能通過雨量傳感器感應(yīng)雨滴的大小,，自動調(diào)節(jié)雨刷運(yùn)行速度，為駕駛者提供良好的視野,，從而較大提高雨天駕駛的方便性和安全性,。寶馬不同車型裝備不同的雨霧傳感器,，在更換玻璃時是不一定需要更換雨霧傳感器的，下面將具體情況介紹如下：目前寶馬車前擋玻璃雨量傳感器分為兩種,，圓形雨霧傳感器,、方形雨霧傳感器。圓形雨霧傳感器又分為兩類:1.帶硅酮面的傳感器,出于安全考慮這類傳感器拆卸后廠商不建議裝回到車上繼續(xù)使用,。如不更換雨霧傳感器可能會導(dǎo)致雨霧傳感器失效,，自動雨刮系統(tǒng)可能會出現(xiàn)不刮或者亂掛的現(xiàn)象。2.有些車型上會單獨(dú)提供雨霧傳感器的硅酮蓋如圖號“3”,更換硅酮蓋后原車傳感器還可使用,。吉林混泥土彈模測量夾具傳感器自動駕駛傳感器的選擇與布置,？

視覺傳感器的優(yōu)點是探測范圍廣、獲取信息豐富,，實際應(yīng)用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,，通過一定的算法可以得到物體的形狀,、距離,、速度等諸多信息?；蚴抢靡粋€攝像機(jī)的序列圖像來計算目標(biāo)的距離和速度,，還可采用SSD算法，根據(jù)一個鏡頭的運(yùn)動圖像來計算機(jī)器人與目標(biāo)的相對位移,。但在圖像處理中,，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大,，實時性差,，對處理機(jī)要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在,，另外受視場光線強(qiáng)弱,、煙霧的影響很大。

線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差,，指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度,，如圖2所示。這個偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線,，還取決于擬合直線,，因此在談到線性度或非線性誤差時，應(yīng)同時說明其所依據(jù)的基準(zhǔn)直線,。常用的擬合直線有端基直線,、比較好直線、較小二乘線等,，端基直線指的是兩端點之間的直線,，比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對它的正負(fù)偏差相等且較小的直線,，較小二乘線指的是使傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1,。也有的傳感器用比較大輸出時的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性,。傳感器的靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯,、重復(fù)性,、靈敏度和準(zhǔn)確度等。

所謂光纖自身的傳感器,，就是光纖自身直接接收外界的被測量,。外接的被測量物理量能夠引起測量臂的長度、折射率,、直徑的變化,，從而使得光纖內(nèi)傳輸?shù)墓庠谡穹⑾辔?、頻率,、偏振等方面發(fā)生變化。測量臂傳輸?shù)墓馀c參考臂的參考光互相干涉(比較),，使輸出的光的相位(或振幅)發(fā)生變化,，根據(jù)這個變化就可檢測出被測量的變化。光纖中傳輸?shù)南辔皇芡饨缬绊懙撵`敏度很高,，利用干涉技術(shù)能夠檢測出10的負(fù)4次方弧度的微小相位變化所對應(yīng)的物理量,。利用光纖的繞性和低損耗，能夠?qū)⒑荛L的光纖盤成直徑很小的光纖圈,，以增加利用長度,，獲得更高的靈敏度光學(xué)傳感器的原理，2D光學(xué)傳感器的應(yīng)用,。寧波變形傳感器

毫無疑問,，穿戴式觸覺傳感器將朝向更加柔性化、小型化,、智能化,、多功能化、人性化方向發(fā)展,。寧波電阻傳感器

GB/T7665-2005對各類型傳感器進(jìn)行了定義,，通俗地說傳感器是將一些不易直接測量的物理量（例如振動信號）轉(zhuǎn)換為容易測量的物理量（例如電信號）。傳感器一般包含兩個部分,，一部分是敏感元件,，另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動傳感器是將振動物理信號轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號，本部分將重點介紹振動傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容,。振動傳感器主要有靜態(tài),、動態(tài)兩類指標(biāo)，主要指標(biāo)有：靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度（非線性誤差）分辨力（率）噪聲動態(tài)特性頻響函數(shù)寧波電阻傳感器