滑覺傳感器按有無滑動方向檢測功能可分為無方向性,、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機式,，它由藍寶石探針,、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成,?；瑒訒r探針產(chǎn)生振動，由羅謝爾鹽轉換為相應的電信號,。緩沖器的作用是減小噪聲,。單方向性傳感器有滾筒光電式，被抓物體的滑移使?jié)L筒轉動,，導致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號,，通過滾筒的轉角信號而測出物體的滑動。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構成經(jīng)緯分布的導電與不導電區(qū)金屬球,。當傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動時,，球發(fā)生轉動，使球面上的導電與不導電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號,通過對通斷信號的計數(shù)和判斷可測出滑移的大小和方向,。磁光效應傳感器就是利用激光技術發(fā)展而成的高性能傳感器,。黑龍江傳感器售后

70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術的研究才開始且很少,。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小,，雖有一些好的設想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術研究,、發(fā)展的快速增長期,，此期間對傳感器設計、原理和方法作了大量研究,，主要有電阻,、電容、壓電,、熱電磁,、磁電、力,、光,、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制,、觸覺數(shù)據(jù)處理,、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動化,。90年代對觸覺傳感技術的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展,。按寬的分類法，有關觸覺研究的文獻可分為：傳感技術與傳感器設計,、觸覺圖像處理,、形狀辨識、主動觸覺感知,、結構與集成,。2002年，美國科研人員在內(nèi)窺鏡手術的導管頂部安裝觸覺傳感器,，可檢測疾病組織的剛度,，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度，保證手術操作的安全,。2008年,，日本KazutoTakashima等人設計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端,，并建立了肝臟模擬界面,，外科醫(yī)生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息,，進行封閉式手術,。黑龍江溫度傳感器TMR傳感器在充電樁和光伏太陽能板上有著的優(yōu)勢？

“傳感器就好像是人的五官,?！敝锌圃何⑾到y(tǒng)所傳感技術相關機構家重點實驗室主任李昕欣表明，人類在計算機的時代,，解決了大腦的模擬問題,，相當于用0和1實現(xiàn)了信息的數(shù)字化，利用布爾邏輯解決問題;現(xiàn)在是后計算機時,，始模擬五官,。傳感器(transducer、sensor)往往又被稱為換能器,，功用是把其他信息轉換為電信號,。它通常由敏感元件和轉換元件組成，能將檢測感受到的信息,，按一定規(guī)律變換成為電信號輸出,，以滿足信息的傳輸、處理,、存儲,、顯示、記錄和控制等要求,?？梢哉f,，是傳感器讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,，讓物體慢慢變得活了起來,。

傳感器在工業(yè)領域的應用據(jù)統(tǒng)計，我國從事傳感器生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)已有1700多家,，其中有50多家從事微系統(tǒng)研制,、生產(chǎn)。目前,，工業(yè)領域在我國傳感器應用占比更多,，而汽車電子和通信電子應用市場發(fā)展更快在工業(yè)自動化領域，傳感器作為機械的觸覺,，是實現(xiàn)工業(yè)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié),。和消費電子等民用領域相比，工業(yè)環(huán)境對傳感器的要求更高,，在其精度,、穩(wěn)定性、抗震動和抗沖擊性方面要求更為苛刻,。傳感器不僅需要需實現(xiàn)實時通信,，還要足夠精細，基本能滿足工業(yè)控制要確保零誤差的需求,。傳感器應用在不同的工業(yè)領域,，對其能耐受的溫度、濕度,、酸堿度也有不同的個性化要求,，功耗和尺寸也會受到嚴格限制。液位傳感器利用靜壓或超聲波原理,，實時監(jiān)測容器內(nèi)液體的高度位置,。

物理傳感器應用的是物理效應，將被測信號量的微小變化轉換成電信號,，諸如壓電效應,，磁致伸縮現(xiàn)象，離化,、極化,、熱電、光電,、磁電等效應,。化學傳感器則是以化學吸附、電化學反應等現(xiàn)象為因果關系的傳感器,。近年來,，出現(xiàn)了利用各種生物特性做成的生物型傳感器，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學成分,。例如,，物理傳感器有：聲、力,、光、磁,、溫,、濕、電,、射線等等,；化學傳感器有：各種氣敏、酸堿PH值,、離子化,、極化、化學吸附,、電化學反應等現(xiàn)象等等,；生物傳感器有：酶電極和介體生物電等等。在產(chǎn)品用途和形成過程中的因果關系互相咬合,，既不能劃分到物理類,，也不能劃分為化學類，難以嚴格劃分,。物聯(lián)網(wǎng)傳感器對個人以及企業(yè)網(wǎng)絡都很有用,，可以在各種情況下快速、清晰和準確地交付數(shù)據(jù),。溫度傳感器類型

傳感器是指能夠穩(wěn)定提供一定準確信號值的器件,。黑龍江傳感器售后

傳感器的基本特性傳感器的基本特性是指傳感器的輸入－輸出關系特性，是傳感器的內(nèi)部結構參數(shù)作用關系的外部特性表現(xiàn),。不同的傳感器有不同的內(nèi)部結構參數(shù),，決定了它們具有不同的外部特性。傳感器所測量的物理量基本上有兩種形式：穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)或準靜態(tài)）和動態(tài)（周期變化或瞬態(tài)）,。前者的信號不隨時間變化（或變化很緩慢）,；后者的信號是隨時間變化而變化的。傳感器所表現(xiàn)出來的輸入-輸出特性存在靜態(tài)特性和動態(tài)特性,。傳感器的靜態(tài)特性是它在穩(wěn)態(tài)信號作用下的輸入-輸出關系,。靜態(tài)特性所描述的傳感器的輸入-輸出關系式中不含時間變量。衡量傳感器靜態(tài)特性的主要指標是線性度,、靈敏度,、分辨率,、遲滯、重復性和漂移,。黑龍江傳感器售后