同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符,。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成,。其中同步字符位于幀開頭,，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,，個數(shù)沒有限制,，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定；校驗字符有1到2個,，用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗,。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴(yán)格的同步。創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接,。浦東新區(qū)視覺培訓(xùn)中心

十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制：類似地,，可以采用“除8（或16）取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換。八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次,，然后將所有結(jié)果相加,。二進(jìn)制與八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時補0）,，然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的八進(jìn)制數(shù),。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011），然后組合起來,。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：類似地,，將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時補0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù),。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010）,，然后組合起來。嘉定區(qū)三菱PLC培訓(xùn)實訓(xùn)基地西門子S7-200SMART中如何組態(tài)PID功能。

S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)?，以方便地完成這些轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理,。除此之外，PID指令也同時會被自動調(diào)用,?？梢詭椭脩舴奖愕厣梢粋€閉環(huán)控制過程的PID算法。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運算的自動編程,，用戶只需在主程序中調(diào)用PID向?qū)傻淖映绦?，就可以完成PID控制任務(wù)。PID向?qū)Ъ瓤梢陨赡M量輸出PID控制算法,，也支持?jǐn)?shù)字量輸出,；既支持連續(xù)自動調(diào)節(jié)，也支持手動參與控制,。建議用戶使用此向?qū)ID編程,，以避免不必要的錯誤。,。

電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,。其中一個參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率,；一個為分母,，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,，如果分子小于分母就是縮小,。在實際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu),，移動*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動量是不同的,，例如：同樣一個伺服電機(jī),，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈,；而如果連接螺距為5mm的絲杠,，每移動0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的,，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動量相匹配,，這就是電子齒輪比的作用?？梢允褂肎ET和PUT指令通過profinrt和profinus連接與S7通信,。

FX3U可以作為主站，構(gòu)建CC-Link的控制系統(tǒng)。此外,，A系列可編程控制器或QnA系列可編程控制器也可以作為主站,，連接FX系列可編程控制器到遠(yuǎn)程設(shè)備站。CC-Link是一個開放的現(xiàn)場總線,，除了FX系列產(chǎn)品,，還可以連接變頻器和AC伺服系統(tǒng)以及傳感器等產(chǎn)品。CC-Link/LTFX3U可以作為主站,，構(gòu)建CC-Link/LT的控制系統(tǒng),。在CC-Link/LT系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程I/O模塊可以被分配X（輸入）和Y（輸出）軟元件,，并編寫與通用輸入輸出相同的程序以控制其運行,。二、N:N通訊協(xié)議N:N通訊協(xié)議是三菱PLC間常用的一種通訊方式,，可以實現(xiàn)多臺PLC之間的數(shù)據(jù)交換,。通過配置N:N通訊協(xié)議，F(xiàn)X3U和FX5UPLC可以輕松地建立通訊連接,。大型PLC一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱之為大型PLC,，如西門子S7-400系列的PLC。靜安區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)中心

程序控制流程指令應(yīng)用,。浦東新區(qū)視覺培訓(xùn)中心

變量設(shè)置與程序編寫變量設(shè)置：在PLC變量表窗口中設(shè)置變量,，包括輸入名稱、數(shù)據(jù)類型,、地址和注釋等,。數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)類型（如BOOL、BYTE,、WORD等）和復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（如數(shù)組,、結(jié)構(gòu)體等）。程序編寫：在程序編輯器中選用和顯示變量,，編寫梯形圖（LAD）,、功能塊圖（FBD）或結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）程序。梯形圖是**常用的PLC編程語言之一,，它通過連接各種邏輯元件（如繼電器,、計數(shù)器、計時器等）來實現(xiàn)控制邏輯,。五,、仿真與調(diào)試仿真功能：使用博途軟件的仿真功能進(jìn)行程序調(diào)試和改正，模擬PLC的運行情況,，檢查程序的正確性和穩(wěn)定性,。實際測試：如果手邊有實體PLC,，可以將程序下載到PLC中進(jìn)行實際測試，驗證程序的實際控制效果,。浦東新區(qū)視覺培訓(xùn)中心