PLC編程基礎編程語言：掌握PLC的編程語言,，如梯形圖（Ladder Diagram, LD）,、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）等,。其中,，梯形圖是**常用的編程語言,，它類似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規(guī)則：熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,，包括常開,、常閉觸點的使用，以及各種邏輯運算（如與,、或,、非等）的表示方法。定時器/計數(shù)器：理解定時器和計數(shù)器的本質(zhì)用法,，它們在PLC編程中用于實現(xiàn)時間的控制和計數(shù)功能,。起保停控制：深入理解起保停中的自鎖概念,，這在設計復雜控制流程時尤為重要,。自鎖是指當某個條件滿足時，能夠保持該條件持續(xù)有效的控制邏輯,。RS：復位,、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）。金山區(qū)信捷PLC課程

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,，一個通道占一個字(2byte)的地址,，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認地址為I/QW96~I/QW222,。一個模擬量模塊*多有8個通道,，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址,。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2,。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW64,、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號,，按上述原則自動的分配模塊的默認地址,。雙擊設備組態(tài)窗口中相應模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址,。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中,，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址,，因此沒必要死記上述的地址分配原則,。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點的地址來編程。上海西門子300/400 PLC課程零基礎學習PLC編程,，小班制授課,。

S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式，但*常用的,、*簡單的還是S7通信,。S7-1200CPU進行S7通信時，需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令,?！癙UT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù),。進行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進行數(shù)據(jù)交換,，S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接，只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個連接到伙伴方的S7連接定的S7連接,?；锇榉?S7通信服務器)無需組態(tài)S7連接。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接,，需要在通信雙方都進行連接組態(tài),。

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅(qū)動的位置控制,。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位,，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制。此外,，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設置為“基本定位(EPOS)”模式,，**基本定位器，并選擇西門子標準111報文,。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制,、適配、預控制計算)?監(jiān)控(靜止，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現(xiàn)下述功能：機械系統(tǒng)：?齒輪間隙補償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?使用取反RLO指令,，可對邏輯運算結(jié)果RLO的信號狀態(tài)進行取反,。

異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率,。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送,。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收,。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,，這兩個時鐘源彼此**，互不同步,。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時,，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當接收端收到字符幀中的停止位時,，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號,。松江區(qū)視覺課程培訓機構(gòu)

減計數(shù)器（CTD):當參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時，CTD 計數(shù)器會使計數(shù)值減1.金山區(qū)信捷PLC課程

例如,，老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信,。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù)，其連接的電纜多,，因此長距離傳送時成本高。串行通信與并行通信的特點,。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,，一個字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時由源傳到目的地,；而在串行通信方式中，數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送,。這樣一個字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送,。金山區(qū)信捷PLC課程