V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能,，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制,。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位，博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外,，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器,，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文,。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配,、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止,，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開(kāi)關(guān)?硬件限位開(kāi)關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?PLC的編程調(diào)試，從基礎(chǔ)開(kāi)始,。金山區(qū)信捷PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

PID控制在工程應(yīng)用中,，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái),，并與設(shè)定值比較,，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過(guò)計(jì)算,，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),，其中的P、1,、D指的是比例,、積分、微分運(yùn)算,。通過(guò)這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制,。PID控制適用于溫度，壓力,，流量等物理量,，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是,，對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值,，然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái)，并與給定值比較,，將其差值送入PID控制器,，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果,，即為輸出值,，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,，是一種閉環(huán)控制算法,。通過(guò)這些參數(shù)，可以使被控對(duì)象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,，自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過(guò)程的影響,。浙江工業(yè)視覺(jué)課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈,。

除了對(duì)單一位變量進(jìn)行操作外,，西門子S7-1200PLC還支持對(duì)位域進(jìn)行操作。位域是指從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)連續(xù)位,。使用置位位域指令（SET_BF）可以對(duì)從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)位進(jìn)行置位操作,；使用復(fù)位位域指令（RESET_BF）可以對(duì)從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)位進(jìn)行復(fù)位操作。例如,，在一個(gè)多狀態(tài)指示系統(tǒng)中,，可以使用一個(gè)位域來(lái)表示不同的狀態(tài)。通過(guò)執(zhí)行置位位域指令或復(fù)位位域指令，可以方便地切換系統(tǒng)的狀態(tài),。結(jié)合其他指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制：在實(shí)際應(yīng)用中,，置位和復(fù)位指令通常與其他指令（如觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令等）結(jié)合使用,，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯,。例如，在一個(gè)起保?？刂葡到y(tǒng)中,，可以使用觸點(diǎn)指令來(lái)檢測(cè)啟動(dòng)和停止信號(hào)，然后使用置位和復(fù)位指令來(lái)控制輸出設(shè)備的狀態(tài),。當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)信號(hào)時(shí),，執(zhí)行置位指令啟動(dòng)設(shè)備；當(dāng)檢測(cè)到停止信號(hào)時(shí),，執(zhí)行復(fù)位指令停止設(shè)備,。

PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法,。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊,，并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設(shè)置設(shè)定值（Setpoint）,、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù),。組態(tài)PID工藝對(duì)象：在TIAPortal軟件中，用戶可以組態(tài)PID工藝對(duì)象,，選擇控制器類型（如溫度,、壓力等）、單位等,，并設(shè)置過(guò)程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量：將設(shè)定值變量,、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端,。運(yùn)行和調(diào)試：運(yùn)行PLC程序，并通過(guò)調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài),。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù),，以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn),。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要工具之一,。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù),，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。緯控教育上海和浙江均有校區(qū),，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí),。

串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個(gè)串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個(gè)通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè),，通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中,。S7-1200CPU*多可連接3個(gè)通信模塊和一個(gè)通信板，當(dāng)S7-1200PLC使用3個(gè)串口通信模塊CM1241（類型不限）和一和通信板CM1241時(shí),，總共可提供4個(gè)串行通信接口,。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點(diǎn)：●端口與內(nèi)部電路隔離；●支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議,；●通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信處理器指令進(jìn)行組態(tài)和編程,；●通過(guò)LED顯示傳送和接收活動(dòng)；●顯示診斷LED（**CM1241）,；●均由CPU背板總線DC5V供電：不必連接外部電源,；●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動(dòng)；S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率,、校驗(yàn)方式和接收緩沖區(qū),。但通信模塊和通信板類型不同，支持的流控方式,、通信距離等也存在差異,。RS：復(fù)位、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）,。臺(tái)州西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

使用“工作模式”下拉列表,，可選單相、兩相位,、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻,。金山區(qū)信捷PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜?，掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,，以輸入開(kāi)迷電影關(guān)(通常為接近開(kāi)關(guān))為對(duì)象,，若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出(信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出，向PLC流入),，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,，以輸入開(kāi)關(guān)為(通常為接近開(kāi)關(guān))對(duì)象，若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出,，向開(kāi)關(guān)流入),，則PLC的輸入為NPN型接法,。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,，含義是繼電器輸出,。金山區(qū)信捷PLC課程實(shí)訓(xùn)基地