SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令,、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等,。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動器的參數(shù)訪問，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等,。安裝StartDrive軟件后,，在博途軟件中會自動安裝驅(qū)動庫文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件,。使用“計數(shù)類型”下拉列表,，可選計數(shù)器、時間段,、頻率和運(yùn)動控制,。上海電工課程多少錢

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器應(yīng)使用一個單獨(dú)的函數(shù)塊,，但與一個USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊,。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB,。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB,。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時,，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動器,。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動器通信,。江蘇臺達(dá)PLC課程中心緯控教育學(xué)plc不限時間學(xué)會為止,。

字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR),、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算,。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1,，否則為0,。類型“或”(OR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0,，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1?！爱惢颉?XOR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同,，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0,。以上指令的操作數(shù)IN1,、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進(jìn)制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進(jìn)制整數(shù)逐位取反，即各位的二進(jìn)制數(shù)由0變1,由1變0,運(yùn)算結(jié)果存放在輸OU指定的地址,。.

若要發(fā)送數(shù)據(jù),，則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,，TSEND_C會置位DONE一個周期,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、REQ（請求發(fā)送數(shù)據(jù)）,、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等,。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接,。操作：設(shè)置并建立連接后,，CPU自動保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù),，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時執(zhí)行TRCV_C,。成功接收數(shù)據(jù)后，NDR置“1”,，可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）,、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等,。S7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備,。

在使用S7-1200 PLC進(jìn)行TCP通訊時,，需要進(jìn)行以下配置和調(diào)試步驟：編寫程序：在TIA Portal（TIA博圖）軟件中編寫TCP通訊的相關(guān)程序，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)功能,。在編寫程序時,，需要考慮到數(shù)據(jù)的傳輸速率、數(shù)據(jù)的格式和數(shù)據(jù)的安全性等因素,。設(shè)置參數(shù)：使用TIA Portal軟件對S7-1200 PLC進(jìn)行配置,，設(shè)置PLC的IP地址、端口號等參數(shù),。同時,，還需要對通信的安全性進(jìn)行設(shè)置,，以保護(hù)數(shù)據(jù)的機(jī)密性和完整性。調(diào)試與測試：在完成配置后,，進(jìn)行調(diào)試與測試工作,。可以使用TCP調(diào)試助手等工具進(jìn)行連接測試和數(shù)據(jù)傳輸測試,，確保PLC與**設(shè)備之間的通信能夠正常進(jìn)行,。常開觸點(diǎn)打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。上海臺達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)

畫電路圖,，配盤，接線,，調(diào)試,。上海電工課程多少錢

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址,，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,，從96號字節(jié)開始,，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2,。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64,、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號,，按上述原則自動的分配模塊的默認(rèn)地址,。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址,。在模塊的屬性對話框的“地址”選項(xiàng)卡中,，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址,，因此沒必要死記上述的地址分配原則,。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點(diǎn)的地址來編程。上海電工課程多少錢