3、硬件配套齊全,,用戶使用方便,,適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,、模塊化,,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng),。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線,。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,,可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。4,、可靠性高,,抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器,,由于觸點接觸不良,,容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,,*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少,。西門子的線上視頻,,零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。浦東新區(qū)西門子PLC課程機(jī)構(gòu)
定時器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動和停止延時:在自動化控制系統(tǒng)中,,經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動和停止延時。這時,,可以使用接通延時定時器(TON)和關(guān)斷延時定時器(TOF)來實現(xiàn),。例如,在一個電機(jī)啟動控制系統(tǒng)中,,可以使用TON定時器來設(shè)置電機(jī)的啟動延時,。當(dāng)啟動信號到來時,定時器開始計時,,并在達(dá)到預(yù)設(shè)時間后輸出啟動信號給電機(jī),。同樣地,可以使用TOF定時器來設(shè)置電機(jī)的停止延時,。當(dāng)停止信號到來時,,定時器開始計時,,并在達(dá)到預(yù)設(shè)時間后輸出停止信號給電機(jī)。臺州PLC課程機(jī)構(gòu)TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號,。
V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能,,用于驅(qū)動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位,,博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制,。此外,需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式,,**基本定位器,,并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分:?實際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制,、適配,、預(yù)控制計算)?監(jiān)控(靜止,定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現(xiàn)下述功能:機(jī)械系統(tǒng):?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?
S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,,但*常用的,、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時,,需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令,。“PUT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU,,“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù),。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接,,只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個連接到伙伴方的S7連接定的S7連接,。伙伴方(S7通信服務(wù)器)無需組態(tài)S7連接,。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接,,需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài)。西門子1200PLC的存儲器由裝載存儲器,、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成,。
PROFINET通信指令是用于實現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),,由PROFIBUS國際組織(PI)推出,,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在西門子S7-1200PLC中,,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等,。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),通過避免對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,,可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性,。TSEND_C指令:功能:與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,,發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作:設(shè)置并建立連接后,,CPU自動保持和監(jiān)視該連接,。西門子1500PLC的通訊模塊包括CM通訊模塊和CP通訊模塊。上海三菱PLC課程機(jī)構(gòu)
使用“工作模式”下拉列表,,可選單相,、兩相位、A/B計數(shù)器和A/B計數(shù)器四倍頻,。浦東新區(qū)西門子PLC課程機(jī)構(gòu)
異步通信異步通信中,,在異步通信中有兩個比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送,。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,,這兩個時鐘源彼此**,,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),,每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.浦東新區(qū)西門子PLC課程機(jī)構(gòu)