PLC具有以下鮮明的特點：1、使用方便,，編程簡單采用簡明的梯形圖,、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識,，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,，現場調試容易。另外,，可在線修改程序,，改變控制方案而不拆動硬件。2,、功能強,，性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能,，可以實現非常復雜的控制功能,。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比,。PLC可以通過通信聯網,，實現分散控制,，集中管理,。,。電工基礎學習，實操接線,。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程實訓基地

PLC的繼電器輸入雖然響應慢,，但其驅動能力強，一般為2A,，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點,。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A,，能直接驅動接觸器,。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）,。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),，可見晶體管輸出的驅動能力小。此外,，晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線,，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意,。寶山區(qū)PLC課程機構減計數器（CTD):當參數CD的值從0變?yōu)?時,，CTD 計數器會使計數值減1.

使用PROFINET通信指令時，需要注意以下幾點：處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,，務必從主程序循環(huán)掃描中對其調用，不要從硬件,、延時,、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調用這些指令,。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數據緩沖區(qū),，因此需要確保在數據發(fā)送或接收過程中，不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進行任何讀/寫操作,，以保證數據的一致性,。在使用PROFINET通信指令進行通信時，需要配置好通信參數,，如IP地址,、端口號等，以確保通信的順利進行,?？傊琍ROFINET通信指令是實現西門子S7-1200PLC與其他設備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段,。通過合理配置和使用這些指令,，可以滿足各種工業(yè)自動化控制中的通信需求。

PID控制在工程應用中,，PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng),。PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然過測量元件將過程值測量出來,，并與設定值比較,，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算,，計算出輸出送到執(zhí)行器進行調節(jié),，其中的P、1,、D指的是比例,、積分、微分運算,。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制,。PID控制適用于溫度，壓力,，流量等物理量,，是工業(yè)現場中應用*為**的控制方式，其原理是,，對被控對象設定一個給定值,，然后將實際值測量出來，并與給定值比較,，將其差值送入PID控制器,，PID控制器按照一定的運算規(guī)律，計算出結果,，即為輸出值,，送到執(zhí)行器進行調節(jié)，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,，是一種閉環(huán)控制算法,。通過這些參數，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達到穩(wěn)定,，自動消除各種干擾對控制過程的影響,。使用“計數類型”下拉列表，可選計數器,、時間段,、頻率和運動控制,。

計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成,。預置值寄存器用來存儲預置值,；當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數；狀態(tài)位反映計數器觸點的狀態(tài),。②加計數器,、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同,，由于每個計數器都有一個當前值,，因此不能將同一計數器編號分配給多個計數器。③計數器計數范圍為0～32767,。計數器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）,。計數器編號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。④計數器可以通過系統(tǒng)塊設置計數器的斷電保持范圍,。.使用“頻率測量周期”下拉列表,。可選1.0s,、0.1s,、和0.0s。江蘇基礎電工課程班

使用賦值取反指令,，可將邏輯運算的結果進行取反,，然后將賦值給指定操作數。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程實訓基地

若要發(fā)送數據,，則在REQ的上升沿執(zhí)行,。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C會置位DONE一個周期,。參數：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、REQ（請求發(fā)送數據）、DATA（要發(fā)送的數據）等,。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，接收數據并且可以終止該連接。操作：設置并建立連接后,，CPU自動保持和監(jiān)視該連接,。若要接收數據，則應在參數EN_R=1時執(zhí)行TRCV_C,。成功接收數據后,，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實際接收的數據量,。參數：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、EN_R（啟用數據接收）,、DATA（接收到的數據）等。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程實訓基地