常見故障編輯播報編碼器（圖2）1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件,。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率比較高,，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭,。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或更換電纜。編碼器（圖3）4,、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作,。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意,。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污,。 【編碼器】_編碼器品牌大全/價格報價。北京heidenhain海德漢689680-08編碼器

    工作電壓,、耗電流：工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,，電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波（TTL,、HTL），集電極/發(fā)射極開路（PNP,、NPN）,、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅動5V電平（對稱A,，A-,；B，B-,；Z,，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高,。如單相聯接,，用于單方向計數，單方向測速,。,，用于正反向計數、判斷正反向和測速,。A,、B、Z三相聯接,，用于帶參考位修正的位置測量,。A、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減**小,，抗干擾比較好,，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。其他主要參數根據需要參看樣本：電纜或插座,，比較大傳輸距離，比較大軸負載,，振動,，沖擊，啟動力矩,，轉子瞬間慣性等。 北京heidenhain海德漢689680-08編碼器北京海德漢那家價格好,？

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點,，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

    工作轉速與電子開關頻率和分辨率的關系在增量型編碼器的選型中,，還有個重要的問題就是開關頻率問題，無論是編碼器還是接收設備,，這都是一個重要的參數,。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,，有兩個（或4個的）光眼讀取A,B信號的,，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關頻率,，由于受光學器件與電子放大器件的限制,，對于每個增量型編碼器，這個頻率fmax是有上限的,。就好比火車,，啟動時慢慢開，我們還能辨別車窗內的旅客,，開得快了,，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。顯然,，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）,、轉速（刻線的變化速度）有關。fmax就是編碼器參數給出的比較大電子開關頻率,，由此可以計算出在選不同的分辨率下,，可以得到的比較大工作轉速，注意,，一般編碼器也有一個比較大機械轉速參數,，那是指編碼器的軸承等機械可以承受的轉速。 【編碼器價格】編碼器價格圖片 ,。

    一,、增量型編碼器（旋轉型）1、工作原理：光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，當圓盤旋轉一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下,，光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,，A，B信號為具有90度相位差的正弦波,，這組信號經放大器放大與整形,，得到上圖)的輸出方波，A相比B相導前90度,，其電壓幅值一般為5V,。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉,，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉,，C相產生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖,，它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后,，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號,，便可測得速度值及位移量。 什么進口品牌的編碼器質量好,？蘇州heidenhain海德漢760912-13編碼器哪里有

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    二、增量型編碼器信號的連接1,、信號的匹配形式增量編碼器的連接,，首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設備的匹配問題。選編碼器或選接收設備一定要兩者信號形式的匹配,。增量編碼器的信號輸出從波形上看，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種,。（1）正余弦輸出（sin/cos）的信號是模擬量變化的信號周期,，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口,，大部分是連接**的運動控制卡,，其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性，也有連接**的細分盒再細分后輸出方波的,，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現在大部分是電壓輸出了）,。（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（OpenCollector）、電壓輸出,。 北京heidenhain海德漢689680-08編碼器

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