常見故障編輯播報(bào)編碼器（圖2）1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,，通常不能低于,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。編碼器（圖3）4,、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。7,、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污,。 【編碼器】_編碼器品牌大全/價(jià)格報(bào)價(jià),。北京heidenhain海德漢689680-08編碼器

    工作電壓、耗電流：工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,，電壓和耗電流決定供電電源的功率,。信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL,、HTL）,，集電極/發(fā)射極開路（PNP、NPN）,、脈沖輸出多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)5V電平（對(duì)稱A,，A-；B,，B-,；Z，Z-）,，HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接：編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速,。，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,，衰減**小，抗干擾比較好,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本：電纜或插座,，比較大傳輸距離,，比較大軸負(fù)載，振動(dòng),，沖擊,，啟動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)子瞬間慣性等,。 北京heidenhain海德漢689680-08編碼器北京海德漢那家價(jià)格好,？

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

    工作轉(zhuǎn)速與電子開關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中,，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開關(guān)頻率問(wèn)題,，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù),。前面介紹了,，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A,B信號(hào)的,，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率,，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器,，這個(gè)頻率fmax是有上限的,。就好比火車，啟動(dòng)時(shí)慢慢開,，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客,，開得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了,。顯然,，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān),。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開關(guān)頻率,，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速,，注意,，一般編碼器也有一個(gè)比較大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速,。 【編碼器價(jià)格】編碼器價(jià)格圖片 ,。

    一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1,、工作原理：光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí),，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,，A,，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形,，得到上圖)的輸出方波,，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V,。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn),，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,，又稱零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后,，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量,。 什么進(jìn)口品牌的編碼器質(zhì)量好,？蘇州heidenhain海德漢760912-13編碼器哪里有

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    二,、增量型編碼器信號(hào)的連接1、信號(hào)的匹配形式增量編碼器的連接,，首先**重要的是清楚編碼器的信號(hào)輸出形式與接收設(shè)備的匹配問(wèn)題,。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號(hào)形式的匹配。增量編碼器的信號(hào)輸出從波形上看,，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種,。（1）正余弦輸出（sin/cos）的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,，這兩種輸出一般PLC都沒有接口,，大部分是連接**的運(yùn)動(dòng)控制卡，其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性,，也有連接**的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,，選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）。（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（OpenCollector）,、電壓輸出,。 北京heidenhain海德漢689680-08編碼器

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