數據輸出可采用二進制碼和格雷碼輸出,。***一代的編碼器,,二進制碼是通過ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。然而,,相鄰位置間多位編碼狀態(tài)同時變化引起的二進制碼的精確輸出仍然是個問題,,為了解決這個問題,,我們用一個同步輸出信號(選通信號)來解決,這樣PLC電路的局限性就被克服了,。二進制碼輸出格式:(2)占用多點接口,,所有接口和電纜必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,,該點電位始終是0,,造成錯碼而無法判斷。(3)傳輸距離不能遠,,對于不同物理器件傳輸的距離不同,,一般在10米內使用,,對于復雜環(huán)境,比較好有隔離,。(4)對于位數較多,,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,,由此帶來工程難度及可靠性隱患,,同樣,對于編碼器,,要同時有許多節(jié)點輸出,,尤其是高位或多圈編碼器,器件集中在編碼器內部,,增加編碼器器件的故障損壞率,。概括的說,并行:在時間上,,數據同時發(fā)出,;空間上。 什么是編碼器?視頻編碼器是如何工作的?heidenhain海德漢760912-13編碼器哪家好
接線方法編輯播報旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號),。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,,絕對型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。 德國heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪里好海德漢編碼器故障怎么解決,?
二、絕對型編碼器(旋轉型)增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,,通過計數設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣,,當停電后,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產結果出現后才能知道,。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,,將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,,打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點,,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),,于是就有了絕對式編碼器的出現。
在接收設備端,,同樣由于受電子器件的限制,,有一個頻率上限問題,這就是大家經常提到的普通計數模塊與高速計數模塊問題,,以提供的公式,,計算出接收設備所需要的電子頻率,正確選型,,以確保信號讀取的準確,。特別需要說明的是,并不是接收設備的開關頻率越高越好,,頻率越高,,接收設備對信號的頻寬開的門就越大,抗干擾問題就越嚴重了,,我曾經接到一個用戶的電話,,在汽車廠的運動控制系統中,接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz,,其現場的抗干擾問題就困惑了他很長時間,。絕對值編碼器的開關頻率與增量值編碼器的開關頻率的不同:絕對值編碼器也有開關頻率參數(或稱響應頻率),包括其接收設備,,絕對值編碼器也有工作轉速參數,但是,,絕對值編碼器的開關頻率與增量型編碼器的開關頻率在理解的概念上有根本的不同,!增量值編碼器轉速高于最高工作轉速,超出頻率,,信號就會丟失,,而產生不可恢復的錯誤,須重新找參考點,。而絕對值編碼器的轉速如高于可讀取的最高轉速,,信號讀取只是當前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準確,其高位的碼道刻線密度不高,,讀取不受影響),,等轉速下來,其自動恢復,,不需要再找參考點,。 德國海德漢編碼器真的很好嗎?
3,、增量式編碼器的特點:增量型編碼器的特點是:非接觸式的,,無摩擦和磨損,體積小,,重量輕,,機構緊湊,安裝方便,,維護簡單,,驅動力矩小,其具有高精度,,大量程測量,,反應快,數字化輸出特點,;增量式編碼器非常適合測速度,,可無限累加測量。但是存在零點累計誤差,,抗干擾較差,,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決,。內置電池技術:有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是***信號,,而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來獲得,,此為偽絕對型編碼器,其受電池壽命,、電池低溫失效,、受振電池觸點不良等因數影響,而**降低可靠性,。4,、增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,,測移動角度,、距離(相對),。 什么是編碼器?什么是編碼器?heidenhain海德漢760912-13編碼器哪家好
編碼器工作原理動畫演示。heidenhain海德漢760912-13編碼器哪家好
1,、工作原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線……編排,這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,,它無需掉電記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數,,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經越來越多地應用于各種工業(yè)系統中的角度,、長度測量和定位控制中。但因其高精度,,輸出位數較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,絕對式編碼器在多位數輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,。 heidenhain海德漢760912-13編碼器哪家好
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