數(shù)據(jù)輸出可采用二進(jìn)制碼和格雷碼輸出,。***一代的編碼器，二進(jìn)制碼是通過ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到,。然而,，相鄰位置間多位編碼狀態(tài)同時(shí)變化引起的二進(jìn)制碼的精確輸出仍然是個(gè)問題，為了解決這個(gè)問題,，我們用一個(gè)同步輸出信號(hào)（選通信號(hào)）來解決,，這樣PLC電路的局限性就被克服了。二進(jìn)制碼輸出格式：（2）占用多點(diǎn)接口,，所有接口和電纜必須確保連接好,，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0,，造成錯(cuò)碼而無法判斷,。（3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，對(duì)于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,，一般在10米內(nèi)使用,，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離,。（4）對(duì)于位數(shù)較多,，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來工程難度及可靠性隱患,，同樣，對(duì)于編碼器,，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內(nèi)部,，增加編碼器器件的故障損壞率,。概括的說，并行：在時(shí)間上,，數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出,；空間上。 什么是編碼器?視頻編碼器是如何工作的?heidenhain海德漢760912-13編碼器哪家好

    接線方法編輯播報(bào)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器,。我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，**簡(jiǎn)單的只有A相,。編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。 德國(guó)heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪里好海德漢編碼器故障怎么解決,？

    二,、絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了絕對(duì)式編碼器的出現(xiàn)。

    在接收設(shè)備端,，同樣由于受電子器件的限制,，有一個(gè)頻率上限問題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問題,，以提供的公式,，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型,，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確,。特別需要說明的是,，并不是接收設(shè)備的開關(guān)頻率越高越好，頻率越高,，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開的門就越大,，抗干擾問題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話,，在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間,。絕對(duì)值編碼器的開關(guān)頻率與增量值編碼器的開關(guān)頻率的不同：絕對(duì)值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率）,，包括其接收設(shè)備，絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),，但是,，絕對(duì)值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速,，超出頻率,，信號(hào)就會(huì)丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤,，須重新找參考點(diǎn),。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤,，（編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響）,，等轉(zhuǎn)速下來,，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn),。 德國(guó)海德漢編碼器真的很好嗎,？

    3、增量式編碼器的特點(diǎn)：增量型編碼器的特點(diǎn)是：非接觸式的,，無摩擦和磨損,，體積小，重量輕,，機(jī)構(gòu)緊湊,，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單,，驅(qū)動(dòng)力矩小,，其具有高精度，大量程測(cè)量,，反應(yīng)快,，數(shù)字化輸出特點(diǎn),；增量式編碼器非常適合測(cè)速度，可無限累加測(cè)量,。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù)：有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號(hào)丟失,，也有一些編碼器以單圈是***信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來獲得,，此為偽絕對(duì)型編碼器,，其受電池壽命、電池低溫失效,、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響,，而**降低可靠性。4,、增量型編碼器的一般應(yīng)用：測(cè)速,，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度,、距離（相對(duì)）,。 什么是編碼器?什么是編碼器?heidenhain海德漢760912-13編碼器哪家好

編碼器工作原理動(dòng)畫演示。heidenhain海德漢760912-13編碼器哪家好

    1,、工作原理：絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線……編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對(duì)式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,，它無需掉電記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了,。由于絕對(duì)式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制中,。但因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對(duì)式編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出。 heidenhain海德漢760912-13編碼器哪家好

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