摘要:一種用于工程機(jī)械設(shè)備的可移動(dòng)式配重系統(tǒng)包括：配重,；信息采集裝置,，用于采集工程機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)信息,；計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊內(nèi)預(yù)存有工程機(jī)械設(shè)備的特征參數(shù)信息,，所述計(jì)算模塊根據(jù)所述工作狀態(tài)信息及特征參數(shù)信息計(jì)算得出所述配重的理想配重位置,；控制模塊，將所述理想配重位置和所述配重的實(shí)際配重位置進(jìn)行比較,，并輸出控制信號,；調(diào)節(jié)裝置,，接收所述控制模塊輸出的控制信號,，并將所述配重調(diào)整至所述理想配重位置,。本發(fā)明還提出一種工程機(jī)械設(shè)備及可移動(dòng)式配重控制方法,，本發(fā)明的工程機(jī)械設(shè)備,、可移動(dòng)式配重系統(tǒng)及控制方法,，可實(shí)現(xiàn)對配重位置的調(diào)節(jié)，改善工程機(jī)械設(shè)備工作的穩(wěn)定性和安全性,。利要求:1.一種可移動(dòng)式配重系統(tǒng),，其特征在于，所述可移動(dòng)式配重系統(tǒng)包括：配重,；信息采集裝置,，用于采集工程機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)信息；計(jì)算模塊,，所述計(jì)算模塊內(nèi)預(yù)存有工程機(jī)械設(shè)備的特征參數(shù)信息,，所述計(jì)算模塊先根據(jù)所述工作狀態(tài)信息及特征參數(shù)信息更新工程機(jī)械設(shè)備各部件的姿態(tài)變換矩陣，計(jì)算工程機(jī)械設(shè)備各部件在工程機(jī)械設(shè)備整機(jī)參考坐標(biāo)系下的重心位置矢量,，然后根據(jù)所述重心位置矢量,、所述工作狀態(tài)信息及所述特征參數(shù)信息。 淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司迎接挑戰(zhàn),，推陳出新,，與廣大客戶攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌,！濟(jì)南灌溉設(shè)備的電氣控制解決方案提供商

工作原理：灌溉控制灌溉分為人工干預(yù),、定時(shí)定量,、條件控制三種灌溉控制方式。不論哪一種控制方式,，當(dāng)達(dá)到灌溉開始條件時(shí),，先打開田問閥和主控閥，然后啟動(dòng)水泵,，開始進(jìn)行灌溉,。當(dāng)一組閥門灌溉結(jié)束時(shí)，先打開下一組閥門,，再關(guān)閉正在灌溉的閥門（水泵一直處于運(yùn)行狀態(tài)）,。當(dāng)所有需要灌溉的田間閥灌溉完畢，先關(guān)閉水泵,，再關(guān)閉主控閥和田間閥,，這樣。一個(gè)灌溉過程結(jié)束,。施肥控制營養(yǎng)液施肥控制方式也分為人工干預(yù),、定時(shí)定量、條件控制種,。當(dāng)進(jìn)行營養(yǎng)液施肥時(shí),，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)選定的配方和已設(shè)定好的營養(yǎng)液pH、EC值,，利用文丘里注肥器進(jìn)行水肥混合,，同時(shí)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測混合營養(yǎng)液的pH、EC值,，根據(jù)pH,、EC設(shè)定值與檢測值之間的偏差來調(diào)整混肥閥的注肥頻率，在短時(shí)間內(nèi)使?fàn)I養(yǎng)液的檢測值和設(shè)定值之差達(dá)到允許的范圍內(nèi),。當(dāng)一組田間閥門施肥結(jié)束時(shí),。先打開下一組閥門，再關(guān)閉正在運(yùn)行的閥門,。當(dāng)所有需要施肥的田間閥施肥完畢,，先關(guān)閉施肥泵和水泵，再關(guān)閉正在打開的所有閥門,，結(jié)束施肥控制,。 重慶農(nóng)業(yè)施肥控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

利用農(nóng)業(yè)自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)展開智能化的水肥一體化改造,，將灌溉和施肥有機(jī)融合到了一起,，整個(gè)的灌溉施肥過程完全是通過系統(tǒng)控制的，而不需要人工進(jìn)行,，操作人員只要點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo),，就可以完成灌溉,、施肥作業(yè)。不僅如此,，自動(dòng)灌溉系統(tǒng)所開展的水肥灌溉是以系統(tǒng)監(jiān)測的葡萄園水肥,、溫度、濕度,、地溫、土壤水分等數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)的,，因此精細(xì)化程度更高,，施肥和灌溉的效果更好。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)智能灌溉,、施肥控制系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智能化監(jiān)測,、精細(xì)化控制而研發(fā)的關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，它是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵組成部分,。在以色列,、荷蘭、法國等現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)的國家,，灌溉,、施肥幾乎全部采用智能化設(shè)備來進(jìn)行精細(xì)控制。節(jié)水,、節(jié)肥,、省工、增產(chǎn),、保質(zhì)效果非常明顯,。

農(nóng)業(yè)施肥控制系統(tǒng)：農(nóng)業(yè)施肥控制系統(tǒng),包括單片機(jī),用于接收外部存儲信息、輸入信息,、反饋信息,、通訊信息,經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部運(yùn)算處理后輸出控制信息、顯示信息,控制信息是對排肥機(jī)械排肥量的控制,。單片機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)換器還與電液比例閥連接,電液比例閥的輸入端與轉(zhuǎn)換器連接,、輸出端與液壓馬達(dá)連接;液壓馬達(dá)的輸出端與排肥機(jī)械的排肥軸連接,在排肥軸的一端裝有光電碼盤,將光電碼盤的電信號反饋到單片機(jī);在單片機(jī)上還連接有調(diào)節(jié)旋鈕電路;電液比例閥和調(diào)節(jié)旋鈕電路由單片機(jī)控制,用于調(diào)節(jié)所述排肥機(jī)械排肥軸的排肥量。這種手動(dòng)與自動(dòng)一體化的變量施肥系統(tǒng)具有較高的實(shí)用價(jià)值,且結(jié)構(gòu)簡單,、操作方便,。淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司是多層次的組織與管理模式。

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展,，我國工業(yè)技術(shù)水平也得到了明顯的提高,，工業(yè)機(jī)械設(shè)各數(shù)量也明顯增多，尤其是隨著近年來以計(jì)算機(jī)技術(shù)為首的信息技術(shù)的迅速崛起,，給傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域帶來了一場全新的變革,，工業(yè)設(shè)備人機(jī)控制系統(tǒng)開始逐步向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,，其在控制精度、安全性能以及智能性方面都得到了明顯的提升,。機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素,，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支承部件,，以完成規(guī)定的動(dòng)作,，傳遞功率、運(yùn)動(dòng)和信息,，支承連接相關(guān)部件等,。機(jī)械系統(tǒng)通常是微型計(jì)算機(jī)控制伺服系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，因此在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，除考慮一般機(jī)械設(shè)計(jì)要求外,，還必須考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)因素與整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)的匹配,，以獲得良好的伺服性能,。 誠摯的歡迎業(yè)界新朋老友走進(jìn)淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司！濟(jì)南灌溉設(shè)備的電氣控制解決方案提供商

淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司提供周到的解決方案,，滿足客戶不同的服務(wù)需要,。濟(jì)南灌溉設(shè)備的電氣控制解決方案提供商

通過物網(wǎng)系統(tǒng)連接傳感器，使空氣溫度,、二氧化碳,、光照強(qiáng)度、風(fēng)速風(fēng)向,、降雨量,、土壤溫濕度、土壤水分,、養(yǎng)分量（N,、P、K）,、PH值及植物生態(tài)指標(biāo)（葉面積指數(shù),、果實(shí)膨脹大、莖re獲得適于桿微變化,、葉濕,、葉溫、水作物生長的條件,，根據(jù)參數(shù)的變化,，實(shí)時(shí)控制溫度控制系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)等,。智能農(nóng)業(yè)灌溉自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案隨時(shí)隨地長距離確認(rèn)大屋頂內(nèi)的農(nóng)作物的生長狀況,，各園藝設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),，勞動(dòng)者的生產(chǎn)狀況。有了這個(gè)「千里眼」,，管理者遠(yuǎn)程簡單地監(jiān)視,，能管理工作生產(chǎn)。照片調(diào)味汁通過單個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，可以設(shè)定溫度室內(nèi)的各種設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境條件,。當(dāng)環(huán)境信息未達(dá)到預(yù)定條件時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)溫度室內(nèi)的相關(guān)設(shè)備,。例如,，風(fēng)機(jī)可以自動(dòng)調(diào)整換氣，降低溫度,。施肥，實(shí)現(xiàn)智能化管理,，節(jié)水,，省電，省人工,，更加用心,。農(nóng)產(chǎn)品的智能農(nóng)業(yè)灌溉自動(dòng)化控制系統(tǒng)不是單純的操作平臺，而是巨大的管理系統(tǒng),，是用戶實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)運(yùn)營的有形無形結(jié)合的控制系統(tǒng),。在這個(gè)平臺，用戶充分發(fā)揮自己的管理思想,、管理理念,、管理方法，實(shí)現(xiàn)信息智能化監(jiān)視和自動(dòng)化操作,，有效地整合國內(nèi)外資源,，提高利用效率。 濟(jì)南灌溉設(shè)備的電氣控制解決方案提供商

淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍(lán)圖,，在山東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易,，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度,，未來創(chuàng)銀節(jié)能供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,，放飛新的夢想,！