機器人的運用范圍越來越普遍,，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作,，在食品工業(yè)中的情況也是如此,。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人,，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。從想象機器人的角度來看,，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題,，要考慮的細節(jié)特別的復(fù)雜,，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣,，但還是有很多不相同的地方,。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的較佳切割方法，較大限度的減少牛肉的浪費,。實際上,，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，較終的解決方法將是把傳感器技術(shù),，人工智能和機器人制造等多項技術(shù)集成起來,，使機器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛,，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點,，然后用機器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小,，來確定刀是否是在切割骨頭,，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng),，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動,，從而避免損壞刀片。一般來說,，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成,。上海工業(yè)機器人公司

人機協(xié)作是工業(yè)機器人的重要趨勢，也是這一增長的動力,。設(shè)計用于在共享工作區(qū)中與人類安全交互的“Cobots”正在各種行業(yè)中找到自己的位置在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中,，安全共存變得越來越重要，例如將不同的物料帶入機器人,，更改程序并檢查新操作,。協(xié)作對于提制造靈活性以適應(yīng)產(chǎn)量，小批量生產(chǎn)至關(guān)重要,。人們可以添加自己的獨特能力來適應(yīng)變化和即興創(chuàng)作,，而機器人可以為重復(fù)性任務(wù)增加不懈的耐力。杭州圓形機器人機器人藝術(shù)家創(chuàng)作出獨特的畫作,，挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)藝術(shù)的邊界,。

日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)90年代已經(jīng)廣泛應(yīng)用了一類和二類工業(yè)機器人，并達到了該行業(yè)的時期,。在日本在發(fā)展三類和四類工業(yè)機器人方面取得了令人矚目的成就,。日本下一代機器人發(fā)展的重點包括低成本技術(shù)、提高速度技術(shù),、小型和輕量化技術(shù),、提高可靠性技術(shù),、計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù),、提高精度技術(shù)以及視覺和觸覺等傳感器技術(shù),。根據(jù)日本2007年制定的計劃，到2050年,，日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計將達到1.4兆日元,，并擁有百萬臺工業(yè)機器人。按照一個工業(yè)機器人相當(dāng)于10個勞動力的標(biāo)準(zhǔn),，百萬工業(yè)機器人相當(dāng)于千萬勞動力,，約占日本全部勞動人口的15%。

隨著時間的推移,，白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求越來越高,。為了降低工藝成本并提高生產(chǎn)效率，自動化解決方案被廣泛應(yīng)用于家用電器的制造過程,。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒還是給浴缸上釉,，機器人的使用都可以更加經(jīng)濟高效地完成生產(chǎn)、加工,、搬運,、測量和檢驗工作。機器人能夠連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù),，無需頻繁轉(zhuǎn)移沉重的部件,，從而確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢，并始終保持一致的質(zhì)量水平,。機器人之所以能夠廣泛應(yīng)用于家用電器生產(chǎn)工藝流程的各個環(huán)節(jié),，原因有很多：它們具有高生產(chǎn)率、重復(fù)精確度,、可靠性以及光學(xué)和觸覺能力,。機器人記者實時報道新聞事件，提高了新聞的時效性,。

工業(yè)機器人較先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達地區(qū),。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進行，發(fā)達地區(qū)的制造業(yè)需要提升,?；豆と顺杀静粩嘣鲩L的現(xiàn)實，工業(yè)機器人的應(yīng)用成為較好替代方式,。未來我國工業(yè)機器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東,、江蘇、上海,、北京等地,，其工業(yè)機器人擁有量將占全國一半以上,。日益增長的工業(yè)機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前,，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本,，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的工業(yè)機器人將會由中國制造,。機器人律師為民眾提供法律咨詢,，降低了法律服務(wù)的成本。上海工業(yè)機器人機械

精密傳感器確保操作準(zhǔn)確,，減少人為失誤,，提高產(chǎn)品質(zhì)量！上海工業(yè)機器人公司

機器人在安裝出廠后,，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的,，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點上,，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜,，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全,，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試是十分必要的,。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標(biāo)志,，只需操作各軸回到該位置,，就表示各軸調(diào)試歸零,，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應(yīng)的角度,，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析,，如在這個過程中,，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點,，然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進行記錄,，較后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗反復(fù)實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調(diào)試,。上海工業(yè)機器人公司