輸出信號

1,、信號序列

一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,，按下圖輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。

2、零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖*為脈沖長度的一半,。

3,、預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,，以便用戶及時更換編碼器。

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絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理,，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder),、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學(xué)檢測方法,，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時需要較高的防護(hù)規(guī)范,，因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行,。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量,。 同光學(xué)檢測方法相比之下,，磁電式檢測方法具備有抗振動,、抗污染等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域,。

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旋轉(zhuǎn)式編碼器正確使用方法

1,、旋轉(zhuǎn)式編碼器是由緊密部件構(gòu)成的，因此使用時要非常小心,，不能跌落,，以免損傷功能,。

2、使用時請不要讓水和油滴落在主體上,。

3,、連線時要在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行,。電源ON時,，輸出線如接觸電源，會引起輸出回路破損,。

4,、固定本體,、進(jìn)行導(dǎo)線連線時,，請注意導(dǎo)線的拉伸力度不要超過29.4N,。

5、請勿往上施加過大的載荷,，以免引起產(chǎn)品破損,。用鏈條,、傳送帶及齒輪連接時,，先通過其他軸承，再用聯(lián)軸器與編碼器結(jié)合,。

6、如果安裝誤差大（偏心,、偏角）,，就會有過大的負(fù)載加在軸上,，從而造成損壞或者縮短其使用年限。

7,、當(dāng)聯(lián)軸器插入軸時,，請不要用錘子敲擊等增加撞擊力,。

8,、安裝、拆卸編碼器時,，請勿進(jìn)行不必要的彎曲,、壓縮和拉伸。

輸出電路

1,、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成,，因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時,，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯,，因而可以與之兼容,。在有輸出時，晶體管飽和,，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電之由零跳向正電壓,。

隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率,、及負(fù)載的增加,，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到理想的使用效果,，應(yīng)該對這些影響加以考慮,。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號,。

2、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同,，主要的差別是晶體管,，它是PNP型，其發(fā)射極強(qiáng)制接到正電壓,，如果有電阻的話,，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個軸,，虛擬軸以照顧那個**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”,，別的全部運(yùn)動軸與虛擬運(yùn)動軸跟隨數(shù)據(jù)同步,，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因為無線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時鐘的找回,，全部運(yùn)動軸的數(shù)據(jù)同步計算等同于是并行的,，與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干,，系統(tǒng)性風(fēng)險較小,。

運(yùn)動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高,。

3校準(zhǔn)時有***值位置坐標(biāo)可做參考資料,，可做統(tǒng)計，校準(zhǔn)取得成功后不會再更改,。

校準(zhǔn)人工低,，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高,。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險,，從而是極大的減少項目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。

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機(jī)械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時耐鹽霧測試)

法蘭形式 方形法蘭, □ 50.8 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 16 mm

軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波,，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)

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上海開地電子有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新,。開地電子是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋編碼器，傾角傳感器,，位移傳感器,，絕對值編碼器，價格合理,，品質(zhì)有保證,，深受廣大客戶的歡迎。開地電子順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,，通過**技術(shù),，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的編碼器，傾角傳感器,，位移傳感器,，絕對值編碼器。