光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎上,，增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號：一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同,；一組信號帶有***信息功能,，通常用于檢測磁極位置。混合式光電編碼器在工作時根據(jù)三相脈沖的高低電平關系來判斷電機磁極的當前位置,，根據(jù)增量式的部分精確檢測位置值,。從一定精度來說，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對應,?；旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應用于需要檢測角度的裝置和設備中，例如：數(shù)控機床,、伺服傳動,、回轉臺、雷達,、機器人等,。

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編碼器：公司系列產(chǎn)品包括：**辨絕對式編碼器,、高精度單圈絕對式編碼器,、多圈組合式絕對式編碼器、高脈沖增量式編碼器,、拉線編碼器,、齒輪編碼器等。 

我公司產(chǎn)品廣泛應用于現(xiàn)代***武器,、航空航天（衛(wèi)星角度傳感器）,、工業(yè)自動化控制、數(shù)控機床,、汽車,、電梯、風力發(fā)電等領域,。我公司與各研究所,、企業(yè)、大專院校等單位合作緊密,，可按客戶要求研制各類型旋轉編碼器,。 公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務”的原則,，為廣大用戶研制可靠,、先進的產(chǎn)品，提供完善的服務,，立志創(chuàng)立國人自主的編碼器品牌,。

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增量式光電編碼器基本構造及特點

增量式光電編碼器的特點是沒產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量,。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號,，其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它相對于某個基準點的相對位置增量,，不能夠直接檢測出軸的***位置信息,。

一般來說，增量式光電編碼器輸出A,、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號（也即是兩組正交輸出信號）,，從而可以方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z相標志（指示）脈沖信號,，碼盤每旋轉一周，只發(fā)出一個標志信號,。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零,。

增量式光電編碼器主要由光源、光柵板（碼盤）,、固定光柵（檢測光柵）,、光敏管（光電檢測器件）和轉換電路組成

編碼器中常用的術語

1、比較大響應頻率

是在1秒內(nèi)能響應的比較大脈沖數(shù)（例：比較大響應頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖）,，公式如下：

比較大響應轉速（RPM）/ 60 *（脈沖數(shù)/轉）=輸出頻率Hz

2、比較大響應轉速

是指可響應的最高轉速,，在此轉速下發(fā)生的脈沖都可響應,，公式如下：

比較大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉） * 60 = 軸的轉速RPM

3、輸出電壓

是指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變換而有所變化,。

4、格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù),，因為是單元距離和循環(huán)碼,，所以很安全。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時,，格雷碼必須轉換成二進制碼。

5,、轉速

改速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷,。

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光電絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測***位置,。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼,、二進制補碼等,。它的特點是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標的***值；

1.2.2沒有累積誤差,；

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位,、14位等多種。

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光電絕對式編碼器編輯

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側是光源,，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,，形成二進制數(shù),。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。

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