開地電子公司-混合式絕對(duì)值編碼器編輯

混合式絕對(duì)值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有***信息功能,；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息,。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng),、機(jī)器人,、雷達(dá)、***目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,。

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增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間一個(gè)增量周期；檢測光柵上刻有A,、B兩組與光柵板相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,。并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4節(jié)距,，使得光電檢測器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度電角度。

當(dāng)碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，檢測光柵不動(dòng),，光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號(hào),，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,，可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號(hào)波形

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光電編碼器工作原理- -絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,，但其輸出的是數(shù)字量，在絕對(duì)式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件,，碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同,，因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。

光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。

傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP66/IP67

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

最小彎曲半徑 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)

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接口

接口 CANopen

Profil DS-406

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特,，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

視頻教程 video-link 請(qǐng)觀看產(chǎn)品使用說明

編程功能 分辨率，預(yù)置,，2個(gè)限位開關(guān),，8個(gè)凸輪，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符,，引導(dǎo)程序,，傳輸模式：輪詢，循環(huán),，同步

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 1.2 W

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

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電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

電纜長度 1 m [39"]

導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

Approval CE + cULus + E1

連接計(jì)劃

信號(hào) 電纜顏色

Power Supply 紅

GND 黃色

CAN High 白

CAN Low 棕色

CAN GND 綠色

傳感器 

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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