編碼器:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
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產(chǎn)品參數(shù):
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手動(dòng)功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,,比較大1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率,預(yù)置,波特率,,CAN標(biāo)識(shí)符
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
啟動(dòng)時(shí)間 <500 ms
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
公司成立以來(lái)一直秉承“客戶(hù)為上,、誠(chéng)信服務(wù)”的原則,為廣大用戶(hù)研制可靠,、先進(jìn)的產(chǎn)品,,提供完善的服務(wù),立志創(chuàng)立國(guó)人自主的編碼器品牌,。
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旋轉(zhuǎn)編碼器
是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),,和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
開(kāi)地電子公司專(zhuān)業(yè)從事可調(diào)電阻,,電位器,,輕觸開(kāi)關(guān),插座及連接器的研發(fā),、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,,目前已成為同類(lèi)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠(chǎng)家,是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的廠(chǎng)家,。
開(kāi)地電子本著以市場(chǎng)為導(dǎo)向,、以創(chuàng)新為關(guān)鍵、以品質(zhì)為基礎(chǔ)的經(jīng)營(yíng)理念,,為客戶(hù)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,。產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于家電,數(shù)碼,,安防,,儀器儀表,電工電氣,,通信及汽車(chē)電子等領(lǐng)域,,同時(shí)公司本著誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的方針,,系列產(chǎn)品通過(guò)ROHS,REACH,,PASH等環(huán)保指令,。目前公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)歐美、中東,、東南亞,,并與SONY、Philips等世界先進(jìn)企業(yè)的代工廠(chǎng)保持持久的業(yè)務(wù)往來(lái),。
公司有一群充滿(mǎn)活力的研發(fā)團(tuán)隊(duì),,為公司創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟(jì)效益。
經(jīng)營(yíng)理念:以人為本,,共同成長(zhǎng),,合理分享
經(jīng)營(yíng)方針:客戶(hù)至上,品質(zhì)至上,,精益求精,,永續(xù)經(jīng)營(yíng)
企業(yè)精神:永遠(yuǎn)向前,**停步,,永續(xù)進(jìn)取,,永攀高峰
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絕對(duì)值多圈編碼器
在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器,在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì):
1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,,在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對(duì)齊后,,***值坐標(biāo)不會(huì)再更改 ,是基本上長(zhǎng)久性可確定的,,每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系,,在***值坐標(biāo)上是基本上長(zhǎng)久性可確定的。
2.用電力線(xiàn)通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對(duì)值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò),,時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn),,全部** 的絕對(duì)值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對(duì)齊的***值位置坐標(biāo)上。
3.由此***值位置坐標(biāo),,虛擬一個(gè)移動(dòng)軸,,全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨,,數(shù)據(jù)同步跟隨 ,。
這就是并行算法思維 。
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■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍),。
■分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的最大值等分?jǐn)?shù),。***值型不以脈沖形式輸出,,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” ,。
■光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的,,開(kāi)有通光孔槽;如是玻璃制的,,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,,在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條(槽)。槽數(shù)少的場(chǎng)合,,可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,,因此在使用上請(qǐng)注意,,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
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